[实用新型]一种夹持稳固的机械臂手爪

说明书

本实用新型公开了一种夹持稳固的机械臂手爪，包括安装板、手爪机构、固定板和驱动装置，手爪机构包括固定手爪和移动手爪，固定手爪的上端垂直固定于安装板的底面，移动手爪的上端垂直安装于安装板的底面并可沿安装板滑动，固定手爪的下部夹持面设置有第一弹性机构，移动手爪的下部夹持面设置有第二弹性机构，第一弹性机构包括与固定手爪夹持面相互平行设置的第一橡胶块和若干连接第一橡胶块的第一弹簧，第二弹性机构包括与移动手爪夹持面相互平行设置的第二橡胶块和若干连接第二橡胶块的第二弹簧，驱动装置的驱动杆与移动手爪的非夹持面固定连接用于驱动移动手爪沿安装板滑动；该机械臂手爪能有效防止物品滑落，提高物品夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持稳固的机械臂手爪。

背景技术

随着智能设备的蓬勃发展和人力成本的上升，机器人在生产过程中扮演着越来越重要的角色，极大地替代了人工，降低生产成本的同时，提升了生产的效率。

人类正逐步的用机械工具代替人工，一般机械臂手爪与物品为刚性接触，在抓取时力度过大造成物品包损坏或力度较小时物品抓取不牢靠导致滑落等问题。

因此，特别需要一种机械臂手爪，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种机械臂手爪，能有效防止物品滑落，提高物品夹持的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种夹持稳固的机械臂手爪，包括安装板、手爪机构、固定板和驱动装置，所述手爪机构包括固定手爪和移动手爪，所述固定手爪的上端垂直固定于安装板的底面，所述移动手爪的上端垂直安装于安装板的底面并可沿安装板滑动；

所述固定手爪的下部夹持面设置有第一弹性机构，所述移动手爪的下部夹持面设置有第二弹性机构；

所述第一弹性机构包括与固定手爪夹持面相互平行设置的第一橡胶块和若干连接第一橡胶块的第一弹簧，所述第二弹性机构包括与移动手爪夹持面相互平行设置的第二橡胶块和若干连接第二橡胶块的第二弹簧；

所述固定板的上端垂直固定于安装板底面并位于移动手爪的外侧，所述驱动装置固定安装于固定板的内侧面，所述驱动装置的驱动杆与移动手爪的非夹持面固定连接用于驱动移动手爪沿安装板滑动。

为了进一步实现本实用新型，所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板的底面设置有定位槽，所述下安装板顶部相对应的位置设置有与定位槽相匹配的定位块。

为了进一步实现本实用新型，所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板的底面设置有定位块，所述下安装板顶部相对应的位置设置有与定位块相匹配的定位槽。

为了进一步实现本实用新型，所述安装板的底面设置有滑槽，所述移动手爪的上端设置于滑槽内并可沿滑槽滑动。

为了进一步实现本实用新型，所述固定手爪的非夹持面设置有加强筋，所述加强筋的两侧分别固定于安装板的底面和固定手爪的非夹持面处。

为了进一步实现本实用新型，所述第一弹簧的一端固定设置于固定手爪的夹持面，另一端固定设置与第一橡胶块的侧面。

为了进一步实现本实用新型，所述第二弹簧的一端固定设置于移动手爪的夹持面，另一端固定设置与第二橡胶块的侧面。

为了进一步实现本实用新型，所述驱动装置为直线电机或气缸。

为了进一步实现本实用新型，还包括导杆，所述导杆贯穿移动手爪并于移动手爪相互垂直设置，所述导杆的两端分别设置在固定手爪的夹持面上部和固定板内侧面上部。

有益效果