[实用新型]零件酸洗生产线

权利要求书

1.零件酸洗生产线，其特征在于：包括第一吊车轨道(1)、龙门吊(2)、清洗槽组(3)、第二吊车轨道(4)和控制器，所述第一吊车轨道(1)与第二吊车轨道(4)之间安装清洗槽组(3)；第一吊车轨道(1)与第二吊车轨道(4)平行设置；所述龙门吊(2)包括横梁(24)、对称安装在横梁(24)两端的第一行走主体(21)、第二行走主体(25)，第一行走主体(21)下端与第一吊车轨道(1)滑动连接，第二行走主体(25)下端与第二吊车轨道(4)滑动连接；所述横梁(24)上安装位置对称的第一升降吊臂(22)、第二升降吊臂(23)，第一升降吊臂包括第一吊臂(221)、第一伺服电机(222)、第一吊具(223)和第一电动锁定机构(224)，所述第一吊臂(221)通过第一电动锁定机构(224)锁定连接第一吊具(223)，第一吊臂(221)连接至第一伺服电机(222)；第二升降吊臂包括第二吊臂(231)、第二伺服电机(232)、第二吊具(233)、第二电动锁定机构(234)，所述第二吊臂(231)通过电动锁定机构(234)锁定连接第二吊具(233)，第二吊臂(231)连接至第二伺服电机(232)；第一伺服电机(222)、第二伺服电机(232)均信号连接至控制器；清洗槽组(3)包括第一清洗槽(31)、第二清洗槽(32)，第一清洗槽(31)、第二清洗槽(32)均安装在第一吊车轨道(1)与第二吊车轨道(4)之间，第一清洗槽(31)两端用于放置第一吊具(223)和第二吊具(233)，第二清洗槽(32)两端用于放置第三吊具(225)、第四吊具(235)，第一清洗槽(31)、第二清洗槽(32)外侧壁上分别安装一个位置传感器，位置传感器信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的零件酸洗生产线，其特征在于：第一行走主体(21)、第二行走主体(25)结构完全一致，第二行走主体(25)包括行走主体(251)、滚轮(252)和行走驱动电机(253)，行走主体(251)底部设置有凹槽，行走主体(251)通过滚轮(252)沿第二吊车轨道(4)移动，滚轮(252)安装在凹槽内，且一侧固定连接至第二行走驱动电机(253)，行走驱动电机(253)信号连接至控制器。

3.根据权利要求1所述的零件酸洗生产线，其特征在于：第一吊具(223)、第二吊具(233)、第三吊具(225)、第四吊具(235)均为A字形结构。

4.根据权利要求1所述的零件酸洗生产线，其特征在于：第一吊车轨道(1)和第二吊车轨道(4)之间安装上料位(5)，上料位(5)用于安装在传送带上。

5.根据权利要求1所述的零件酸洗生产线，其特征在于：第一电动锁定机构(224)和第二电动锁定机构(234)结构完全一致，第一电动锁定机构(224)为推拉式电磁铁，型号为EML-0530B，主要包括框架(2241)和电动销(2242)，框架(2241)与第一吊臂(221)下端焊接，框架(2241)内部设有驱动电机，驱动电机固定连接至电动销(2242)，第一吊臂(221)底部设有吊臂凹槽，吊臂凹槽两端设有与电动销(2242)对应的通孔，第一电动锁定机构(224)的第一驱动电机和第二电动锁定机构(234)的第二驱动电机均信号连接至控制器。

6.根据权利要求1所述的零件酸洗生产线，其特征在于：位置传感器型号为GY-33。

7.根据权利要求1所述的零件酸洗生产线，其特征在于：控制器为PLC。