[实用新型]固定装置和腹腔镜手术操作系统

权利要求书

1.一种固定装置，用于固定手术抓钳，其特征在于，所述固定装置包括：

固定夹具以及定位夹具，所述固定夹具用于固定于手术台上，所述定位夹具与所述固定夹具连接，用于固定所述手术抓钳。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于：

所述固定夹具包括基座，所述基座设置有用于与所述手术台卡合的卡槽。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于：

所述固定夹具还包括锁紧件，所述锁紧件与所述基座活动连接，所述锁紧件具有伸入所述卡槽内的紧固端，所述卡槽具有与所述锁紧端相对的固定壁，所述手术台用于卡合在所述紧固端与所述固定壁之间。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于：

所述锁紧件包括相连的螺杆以及操作手柄，所述螺杆与所述基座螺接，所述紧固端位于所述螺杆上，所述操作手柄用于驱动所述螺杆相对于所述基座转动。

5.根据权利要求3或者4所述的固定装置，其特征在于：

所述固定夹具还包括弹性垫，所述弹性垫设置于所述锁紧件和所述基座两者中的至少一个上，用于与所述手术台抵持。

6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于：

所述定位夹具包括夹块，所述夹块设置有用于夹持所述手术抓钳的夹持槽。

7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于：

所述夹持槽为通槽，所述夹持槽具有相对的两个槽内壁，两个所述槽内壁的延伸面具有夹角。

8.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于：

所述固定装置还包括转接件，所述转接件的一端与所述固定夹具连接，所述转接件的另一端与所述定位夹具连接，所述转接件用于调整所述定位夹具相对于所述固定夹具的角度。

9.根据权利要求8所述的固定装置，其特征在于：

所述转接件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接，所述第一连杆与所述固定夹具连接，所述第二连杆与所述定位夹具连接。

10.一种腹腔镜手术操作系统，其特征在于，所述腹腔镜手术操作系统包括：

手术抓钳以及权利要求1-9中任一项所述的固定装置，所述手术抓钳设置于所述固定装置的定位夹具上。