[实用新型]双舱机器人

说明书

本申请涉及一种双舱机器人，属于机器人制造技术领域。本申请提出一种双舱机器人，包括舱体、隔板、第一摄像头和第二摄像头，舱体的侧壁设置有开口，隔板安装于舱体并将舱体的内部空间隔成上舱室和下舱室，上舱室中设有用于实时监控上舱室内部的第一摄像头，下舱室中设有用于实时监控下舱室内部的第二摄像头。通过第一摄像头和第二摄像头，能够实时监控上舱室和下舱室，从而提高了双舱机器人的安全性。

技术领域

本申请涉及机器人制造技术领域，具体而言，涉及一种双舱机器人。

背景技术

近年来，关于智能服务机器人的技术迅速发展，人们使用智能服务机器人来实现小商品的售卖、自动送菜、以及酒店客房服务等等。通常，智能服务机器人通过重量传感器检测其舱室内是否负载有物品，至于舱室内的物品的取放过程以及物品在舱室内的情况，用户并不能够进一步知晓，目前的智能服务机器人在安全性能上还有提高。

实用新型内容

为此，本申请提出一种双舱机器人，其能够实时监控上下两个舱室的内部，从而提高了双舱机器人的安全性。

本申请一方面实施例的双舱机器人，包括舱体、隔板、第一摄像头和第二摄像头，舱体的侧壁设置有开口，隔板安装于舱体并将舱体的内部空间隔成上舱室和下舱室，上舱室中设有用于实时监控上舱室内部的第一摄像头，下舱室中设有用于实时监控下舱室内部的第二摄像头。

通过第一摄像头和第二摄像头，能够实时监控上舱室和下舱室，从而提高了双舱机器人的安全性。

另外，根据本申请实施例的双舱机器人还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，第一摄像头安装于舱体的顶壁，第二摄像头安装于舱体的侧壁。该种布置形式不仅能够将两个摄像头的电线和信号线收纳于舱体与外壳体之间，提高上舱室和下舱室的内部的美观性，还能够简化隔板的构造。

根据本申请的一些实施例，第一摄像头居中布置于上舱室的顶壁。该种布置形式为监控上舱室的内部的最佳视角，能够充分地监控上舱室的内部。

根据本申请的一些实施例，第二摄像头正对开口布置，并在下舱室的高度方向上居中布置。该种布置形式为监控下舱室的最佳视角，能够充分地监控下舱室的内部，还能够清楚地监控下舱室内的物品取放过程。

根据本申请的一些实施例，双舱机器人还包括第一照明装置，第一照明装置包括环形灯，环形灯安装于舱体的顶壁，第一摄像头布置于环形灯的中心。环形灯不仅能够照亮上舱室，还能够对第一摄像头进行补光，提高第一摄像头的监控效果。

根据本申请的一些实施例，双舱机器人还包括第二照明装置，第二照明装置包括条形灯，条形灯沿着舱体的侧壁周向延伸，第二摄像头居中布置于条形灯的下方。条形灯不仅能够照亮下舱室，还能够对第二摄像头进行补光，提高第二摄像头的监控效果。

根据本申请的一些实施例，双舱机器人还包括第一舱门、第二舱门和舱门轨道，舱门轨道安装于舱体，第一舱门与上舱室对应，第二舱门与下舱室对应，舱门轨道布置于第一舱门和第二舱门之间，以导向第一舱门和第二舱门分别沿其预设路径转动。舱门轨道能够导向第一舱门和第二舱门的转动路径，提高第一舱门和第二舱门开、闭过程的稳定性。

根据本申请的一些实施例，舱门轨道包括第一导轨和第二导轨，第一导轨与第一舱门的下端配合以导向第一舱门沿着舱体的侧壁转动，第二导轨与第二舱门的上端配合以导向第二舱门沿着舱体的侧壁转动。通过第一导轨与第一舱门配合，第二导轨与第二舱门配合，能够分别第一舱门、第二舱门起到导向作用。