[实用新型]便携式植保机

说明书

本实用新型公开了一种便携式植保机，包括飞行器和固定于所述飞行器上的喷药机构，所述飞行器包括主体和经机臂与所述主体连接的机翼机构，所述机臂包括一端与所述主体固定连接的第一机臂段和第二机臂段，所述第一机臂段的另一端经转动定位部与所述第二机臂段连接，所述转动定位部包括用于转动连接所述第一机臂段和所述第二机臂段的转动部和用于定位所述第一机臂段和所述第二机臂段的定位部。本实用新型采用上述结构的便携式植保机，通过转动定位部连接两段式机臂，可在存储或运输时将机臂折叠，节省空间，同时通过设置折叠架，可将机翼折叠，进一步节省了存储或运输空间。

技术领域

本实用新型涉及种植喷药技术领域，特别是涉及一种便携式植保机。

背景技术

植保机即为植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有无人机的飞行平台的机臂和螺旋桨始终处于展开的状态，即在工作状态和停工状态均处于展开的状态，不便于运输或存储。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式植保机，通过转动定位部连接两段式机臂，可在存储或运输时将机臂折叠，节省空间，同时通过设置折叠架，可将机翼折叠，进一步节省了存储或运输空间。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种便携式植保机，包括飞行器和固定于所述飞行器上的喷药机构，所述飞行器包括主体和经机臂与所述主体连接的机翼机构，所述机臂包括一端与所述主体固定连接的第一机臂段和第二机臂段，所述第一机臂段的另一端经转动定位部与所述第二机臂段连接，所述转动定位部包括用于转动连接所述第一机臂段和所述第二机臂段的转动部和用于定位所述第一机臂段和所述第二机臂段的定位部。

优选的，所述转动部包括分别固定于所述第一机臂段和所述第二机臂段上的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端经转动轴与所述第二连接板的一端转动连接，所述定位部包括转动设置于所述第一连接板上另一端的勾型插头和设置于所述第二连接板另一端插孔，所述勾型插头与所述插孔插接。

优选的，所述机翼机构包括固定于所述第二机臂段远离所述第一机臂段上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与折叠架底部固定连接，所述折叠架内部两端转动连接有机翼，所述机翼经定位销与所述折叠架定位连接。

优选的，所述喷药机构包括固定于所述主体上的储药箱和经喷药泵和连通软管与所述储药箱连通的喷嘴。

优选的，所述储药箱的容量为10升，所述喷嘴经支撑杆固定于所述第二机臂上，所述喷嘴位于所述驱动电机的正下方。

优选的，所述储药箱的容量为5升，所述喷嘴经水平支杆固定于所述主体上。

优选的，所述飞行器的四角上均设置有所述机翼机构。

因此，本实用新型采用上述结构的便携式植保机，通过转动定位部连接两段式机臂，可在存储或运输时将机臂折叠，节省空间，同时通过设置折叠架，可将机翼折叠，进一步节省了存储或运输空间。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型便携式植保机的实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型便携式植保机的实施例二的结构示意图。

附图标记

1、主体；2、储药箱；3、喷嘴；4、连通软管；5、定位部；6、第二机臂段；7、转动部；8、第一机臂段；9、折叠架；10、机翼；11、驱动电机；12、水平支杆。

具体实施方式

实施例