[实用新型]一种桁架机器人中转安装系统

权利要求书

1.一种桁架机器人中转安装系统，其特征在于，包括移动架、中转托板与竖梁，所述移动架包括架体、多个移动轮与安装件，所述多个移动轮安装于所述架体的底部，所述安装件包括拆卸板与安装柱体，所述拆卸板可拆卸地安装于所述架体的顶部，所述安装柱体凸设于所述拆卸板上，所述安装柱体的周缘凸设有多个肋板，所述多个肋板为三角形板状，所述中转托板固定于所述安装柱体上，所述中转托板上开设有多个定位安装孔，所述竖梁横向定位于所述中转托板上，所述竖梁的一端设置有连接有拖链，所述拖链朝所述中转托板延伸，所述拖链上连接有多个线缆。

2.根据权利要求1所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述竖梁的端部设置有安装架，所述拖链的端部连接于所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述拖链的端部形成有弧形段，所述弧形段的端部固定于所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述中转托板的一侧设置有挡设架，所述挡设架包括套设框与竖立框，所述套设框安装于所述中转托板的周缘，所述竖立框凸设于所述套设框上，并挡设于所述中转托板的一侧。

5.根据权利要求4所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，还包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸与L形板，所述夹持气缸与所述L形板分别位于所述竖梁的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述中转托板上凸设有第一夹持架与第二夹持架，所述第一夹持架与所述第二夹持架相对设置，所述夹持气缸安装于所述第一夹持架上，所述L形板安装于所述竖梁背离所述夹持气缸的一侧并邻近所述第二夹持架。

7.根据权利要求6所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述第一夹持架为L形板体，且固定于所述中转托板的一侧边缘，所述夹持气缸横向安装于所述第一夹持架的顶部。

8.根据权利要求7所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述第二夹持架包括基板与两个竖板，所述基板贴设固定于所述中转托板上，所述两个竖板相互间隔地凸设于所述基板的一端。

9.根据权利要求8所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述基板的长度方向与所述夹持气缸的输出轴垂直，所述中转托板远离所述第一夹持架的一侧开设有圆形孔，所述圆形孔位于所述第二夹持架与所述竖立框之间。

10.根据权利要求9所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述中转托板底面的四个角部处均安装有滚轮架，每个所述滚轮架上安装有两个轴承。