[实用新型]一种分拣快递件机器人

权利要求书

1.一种分拣快递件机器人，包括电脑主机(1)、摄像头(2)，其特征在于：工作台(3)上划有标识线(4)，标识线(4)将工作台(3)表面等分为若干个放件区即原始件工位区(5)和若干个分工位区(6)，工作台(3)的中部成型有工作台通孔(31)；

竖向吸筒(7)与正负压吸管(8)相通接，正负压吸管(8)固定在升降块(9)上，升降块(9)固定在汽缸(10)的活塞杆上，正负压吸管(8)与第一软管(12)相通接，第一软管(12)与抽气泵(11)的抽气嘴相通接，正负压吸管(8)与第二软管(13)相通接，第二软管(13)与充气泵(14)的抽气嘴相通接；

抽气泵(11)和汽缸(10)固定在转盘(15)上，托盘(16)固定在工作台(3)上，转盘(15)上成型有转盘凹槽(151)，托盘(16)上成型有托盘凹槽(161)，滚珠(17)夹持在转盘凹槽(151)和托盘凹槽(161)之间；托盘(16)上成型有立柱(162)，立柱(162)上螺接有限位螺母(18)，限位螺母(18)的下端面压在转盘(15)的上表面；

电机(19)固定在工作台(3)的工作台底板(32)上，电机(19)的转轴上固定有主动齿轮(20)，主动齿轮(20)与从动齿轮(21)相啮合，从动齿轮(21)成型或固定在转盘(15)上；

摄像头(2)的信号线(201)电脑主机(1)电连接，摄像头(2)的扫码信号输送给电脑主机(1)，电脑主机(1)根据摄像头(2)的扫码信号控制电机(19)、抽气泵(11)、充气泵(14)和汽缸(10)工作。

2.根据权利要求1所述的一种分拣快递件机器人，其特征在于：正负压吸管(8)上焊接固定有固定耳(22)，信号线(201)捆绑在固定耳(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种分拣快递件机器人，其特征在于：第一软管(12)、第二软管(13)和汽缸(10)的活塞杆从工作台通孔(31)中穿过。