[实用新型]一种机芯上下夹板锁脚机构

权利要求书

1.一种机芯上下夹板锁脚机构，包括机芯夹具(1)和锁脚杆(2)，其特征在于：所述锁脚杆(2)固定安装在机芯夹具(1)的下方，且锁脚杆(2)的底部设置有机芯的框架，锁脚杆(2)为四个；

锁脚杆(2)下端的框架上固定安装有联轴器(7)，联轴器(7)下端的框架上固定安装有精密减速机(8)，且精密减速机(8)下端的框架上固定有步进电机(9)，所述步进电机(9)后侧的框架上竖向安装有锁脚升降气缸(10)，所述联轴器(7)上端的框架上固定有主动齿轮(6)，且主动齿轮(6)与下端的联轴器(7)传动连接，主动齿轮(6)前侧和后侧的框架上均固定安装有从动B齿轮(4)和从动C齿轮(5)，从动C齿轮(5)的上端表面传动固定有从动A齿轮(3)，所述从动C齿轮(5)与主动齿轮(6)啮合，且从动C齿轮(5)与从动B齿轮(4)啮合，上下端两侧的所述从动A齿轮(3)和从动B齿轮(4)分别与上端的四个锁脚杆(2)传动连接，所述机芯夹具(1)通过旋转角度片(11)固定在机芯的框架上端。

2.根据权利要求1所述的一种机芯上下夹板锁脚机构，其特征在于：所述步进电机(9)的动力输出轴与精密减速机(8)的动力输入端连接，精密减速机(8)的动力输出端与联轴器(7)的动力输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机芯上下夹板锁脚机构，其特征在于：所述旋转角度片(11)的右侧上安装有旋转终点光电传感器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机芯上下夹板锁脚机构，其特征在于：所述旋转角度片(11)的左侧上安装有原点光电传感器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机芯上下夹板锁脚机构，其特征在于：所述机芯夹具(1)的右侧设置有卡扣装置。