[实用新型]一种辅助农机跨越障碍物的机构

权利要求书

1.一种辅助农机跨越障碍物的机构，包括可移动式底座(1)，其特征在于：所述可移动式底座(1)的底端固定安装有万向轮组(2)，所述可移动式底座(1)的上表面固定连接有固定层(3)，所述固定层(3)的上表面安装有固定块(4)，所述固定块(4)的内部开设有两个安置槽(5)，两个所述安置槽(5)的内壁均通过轴承转动连接有传动齿轮(6)；

所述固定块(4)的内部开设有两个滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内壁滑动连接有两个移动板(8)，两个所述移动板(8)的相背侧均开设有齿条排(9)，两个所述移动板(8)通过两个齿条排(9)分别与两个传动齿轮(6)啮合，左侧所述移动板(8)远离固定层(3)的一侧固定连接有后液压伸缩杆(10)，右侧所述移动板(8)远离固定层(3)的一侧固定连接有前液压伸缩杆(11)，所述前液压伸缩杆(11)的上表面固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的内壁套接有转轴(13)，所述连接块(12)的内壁固定连接有减速机(14)，所述减速机(14)的传动轴与转轴(13)靠近固定层(3)的一侧固定连接，所述转轴(13)远离固定层(3)的一侧固定连接有伸缩机械臂(15)，所述伸缩机械臂(15)的下表面可拆卸式连接有农机(16)，两个所述安置槽(5)的内壁均固定连接有电机(17)，两个所述电机(17)的传动轴分别与两个传动齿轮(6)的正面固定连接，所述后液压伸缩杆(10)和前液压伸缩杆(11)伸缩杆的下表面均固定连接有连接板(18)，两个所述连接板(18)的下端均铰接有踏板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助农机跨越障碍物的机构，其特征在于：所述可移动式底座(1)由驱动机构(20)进行驱动，所述驱动机构(20)固定安装在可移动式底座(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种辅助农机跨越障碍物的机构，其特征在于：两个所述踏板(19)的底面均固定安装有防滑钉(21)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助农机跨越障碍物的机构，其特征在于：所述固定块(4)的上表面固定安装有防雨顶罩(22)。