[实用新型]一种工业机器人的机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的机械手夹具，包括夹头和夹板，所述夹头的两端表面贯穿安装有转轴，转轴的两端固定安装有夹板，且夹板转动安装在夹头的底部两端，两个所述夹板内表面开设有第一凹槽，第一凹槽的内部嵌入有转板，所述第一凹槽的内部两侧开设有嵌入口，嵌入口的一侧开设有滑道，滑道的一端固定安装有磁块。本实用新型在传统的夹具的夹板内设有一个可嵌入防滑齿的凹槽，利用转动卡住将安装有防滑齿的转板给卡入在内，可以根据夹取物品方便工作人员进行更换改变，以及夹板外表面侧面设有一个转动挂钩，可以同步挂置一些夹具不好抓取的物品以及额外移动多余物品提高效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种工业机器人的机械手夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

而机械手的一端一般会安装一个机械爪，也就是夹具，利用夹具夹住需要抓取的物品，但是夹具有的表面是光滑的，在夹取一些东西时可能会造成滑落现象发生，也有安装防滑齿，但在利用防滑齿去抓取容易产生褶皱的物品时会对其物品造成表面损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的机械手夹具，包括夹头和夹板，所述夹头的两端表面贯穿安装有转轴，转轴的两端固定安装有夹板，且夹板转动安装在夹头的底部两端，两个所述夹板内表面开设有第一凹槽，第一凹槽的内部嵌入有转板，所述第一凹槽的内部两侧开设有嵌入口，嵌入口的一侧开设有滑道，滑道的一端固定安装有磁块。

优选的，所述转板的上下端固定安装有卡块，且卡块采用铁质材料制成。

优选的，所述转板和第一凹槽均采用圆形结构设计，且转板的常宽度小于第一凹槽的常宽度。

优选的，两个所述夹板的外表面开设有第二凹槽，第二凹槽的内部一侧固定安装有转动杆，转动杆的表面转动安装有挂钩。

优选的，所述转板的表面固定安装有防滑齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置防滑齿，使夹板需要夹住固定的物品可以增加摩擦力的夹住固定，达到了啮合卡住需要夹住固定的物品防止其滑动掉落的效果。

2、本实用新型通过设置卡块，使转板可以转动卡入第一凹槽内部，同时也可以转动从第一凹槽内部取出，达到了方便工作人员根据需要夹取的物品进行调整带有防滑齿的转板是否要使用的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的夹板内测外观结构示意图；

图3为本实用新型的夹板内测内部结构示意图；

图4为本实用新型的夹板外侧外观结构示意图。

图中：1、夹头；2、转轴；3、夹板；4、防滑齿；5、转板；6、嵌入口；7、第一凹槽；8、卡块；9、磁块；10、滑道；11、第二凹槽；12、挂钩；13、转动杆。

具体实施方式