[实用新型]一种角度可调节的工业机器人连接底座

说明书

本实用新型公开了一种角度可调节的工业机器人连接底座，包括底座本体、面板和第二固定件，所述底座本体的侧端面安装有气缸，且底座本体的顶端面焊接有第一固定杆，所述面板的底端面安装在气缸的输出轴上，面板的底端面嵌入固定有第二固定杆，且第二固定杆滑动套接在第一固定杆内，所述面板内开设有滑槽，所述面板的顶端面焊接有第一固定件和支撑架，所述第二固定件的侧端面焊接有连接架，且连接架内开设有螺纹孔，第二固定件的底端面焊接有滑块，且滑块滑动套接在滑槽内，支撑架内转动安装有螺杆，且螺杆转动安装在连接架的螺纹孔内。本实用新型具备角度方便，安装固定快捷和实用性更佳的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种角度可调节的工业机器人连接底座。

背景技术

角度可调节的工业机器人连接底座是指：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但现有的工业机器人连接底座好存在不方便调整角度，不具备安装方便快捷，同时高度不能根据实际需求进行调节，造成实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度可调节的工业机器人连接底座，具备角度方便，安装固定快捷和实用性更佳的优点，解决了现有的工业机器人连接底座好存在不方便调整角度，不具备安装方便快捷，同时高度不能根据实际需求进行调节，造成实用性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调节的工业机器人连接底座，包括底座本体、面板和第二固定件，所述底座本体的侧端面安装有气缸，且底座本体的顶端面焊接有第一固定杆，所述面板的底端面安装在气缸的输出轴上，所述面板内开设有滑槽，所述面板的顶端面焊接有第一固定件和支撑架，所述第二固定件的侧端面焊接有连接架，且连接架内开设有螺纹孔。

优选的，所述底座本体的底端面焊接有固定架，固定架共设有四个，四个固定架相对底座本体呈矩形阵列分布，且固定架的底端面贴合安装有防滑脚垫。

优选的，所述面板的底端面嵌入固定有第二固定杆，且第二固定杆滑动套接在第一固定杆内。

优选的，所述第二固定件的底端面焊接有滑块，且滑块滑动套接在滑槽内。

优选的，所述支撑架内转动安装有螺杆，且螺杆转动安装在连接架的螺纹孔内。

优选的，所述面板的后端面安装有电源插头，且电源插头通过导线与气缸电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置面板，达到了角度可调节的工业机器人连接底座使用时，操作人员将需要安装的工业机器人放置在面板的顶端面上，同时工业机器人处于面板的第一固定件和第二固定件中，安装后操作人员转动螺杆，螺杆转动进入连接架和支撑架内，同时螺杆进入连接架时对第二固定件进行推动，第二固定件通过滑块滑动安装在滑槽进行移动，第二固定件受到挤压力后移动向第一固定件进行靠近，将工业机器人限位固定在第一固定件和第二固定件中，方便对工业机器人进行限位和固定，同时方便对不同大小的工业机器人进行固定和连接，固定后操作人员通过电源插头外接电源打开气缸，气缸启动时推动面板上升和下降，使高度调节更加方便快捷，实用性更佳，方便根据不同需求进行调节和固定。

附图说明

图1为本实用新型的主视内部结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的主视外观结构示意图。