[实用新型]一种TBM超前锚杆复合钻机

权利要求书

1.一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于：包括锚杆钻机(2)和安装座(10)，所述安装座(10)连接有第一旋转驱动机构(3)，第一旋转驱动机构(3)连接有一级回转臂(4)，所述一级回转臂(4)连接有第二旋转驱动机构(5)，所述第二旋转驱动机构(5)连接有二级回转臂(6)，所述二级回转臂(6)连接有第三旋转驱动机构(7)，所述第三旋转驱动机构(7)与锚杆钻机(2)连接，所述第一旋转驱动机构(3)、第二旋转驱动机构(5)和第三旋转驱动机构(7)的转动轴平行，所述安装座(10)连接有滑轨(12)和滑动油缸(11)，所述滑轨(12)与滑动油缸(11)互相平行，所述第三旋转驱动机构(7)连接有回转转接座(8)，所述回转转接座(8)一端与锚杆钻机(2)铰接，另一端铰接连接有回转油缸(9)，所述回转油缸(9)的两端分别与回转转接座(8)和锚杆钻机(2)连接，所述回转油缸(9)、回转转接座(8)和锚杆钻机(2)共同构成的平面与第三旋转驱动机构(7)的旋转平面互相垂直。

2.如权利要求1所述的一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(3)、第二旋转驱动机构(5)和第三旋转驱动机构(7)为旋转油缸。

3.如权利要求1所述的一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(3)、第二旋转驱动机构(5)和第三旋转驱动机构(7)为液压马达和减速器总成。

4.如权利要求1所述的一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于，所述锚杆钻机(2)包括固定部(17)和钻机本体(16)，所述钻机本体(16)与固定部(17)滑动连接，所述固定部(17)的两端分别与回转转接座(8)和回转油缸(9)铰接连接。

5.如权利要求1所述的一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于，所述一级回转臂(4)和二级回转臂(6)均一体成型。

6.如权利要求1所述的一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于，所述一级回转臂(4)和二级回转臂(6)的两端形状为圆筒形，中部截面形状为圆角矩形。

7.如权利要求1所述的一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(3)、第二旋转驱动机构(5)和第三旋转驱动机构(7)能够实现360°旋转。