[实用新型]一种无人机惯性储能弹射系统

说明书

本实用新型涉及一种无人机惯性储能弹射系统，包括弹射架；弹射架尾端安装有驱动机构、释放机构和弹射小车，弹射架前端安装有滑轮、缓冲装置和支撑架，驱动机构包括电机、飞轮、离合器和皮带收集盘，电机通过电机座安装在弹射架上，电机的输出轴上安装有飞轮，飞轮通过离合器与皮带收集盘连接，皮带收集盘上绕设有皮带，皮带收集盘远离飞轮的一侧设有转轴，转轴通过轴承安装在轴承座上。本实用新型的有益效果是：这样的设计解决了小体积情况下通过飞轮的储能释放弹射大重量飞机的可能性并保证了弹射开始时的初速度较低并逐渐加大，与传统的弹射系统相比，大大降低了对无人机的瞬间冲击力，极大地延长了无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机惯性储能弹射系统。

背景技术

目前中小型无人机的起飞因场地限制，多采用弹射装置辅助飞机起飞。现有的无人机弹射系统形式多样，气动弹射、电磁弹射、弹簧弹射等应用的方式较多；而这些无人机弹射在过程中需要蓄积一定能量，然后将能量全部释放将无人机弹射起飞，这必然会对无人机造成很大冲击力，因此很容易使无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机惯性储能弹射系统,解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机惯性储能弹射系统，包括弹射架；所述弹射架尾端安装有驱动机构、释放机构和弹射小车，所述弹射架前端安装有滑轮、缓冲装置和支撑架，所述驱动机构包括电机、飞轮、离合器和皮带收集盘，所述电机通过电机座安装在所述弹射架上，所述电机的输出轴上安装有所述飞轮，所述飞轮通过所述离合器与所述皮带收集盘连接，所述皮带收集盘上绕设有皮带，所述皮带收集盘远离所述飞轮的一侧设有转轴，所述转轴通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座安装在所述弹射架上，所述皮带绕过所述滑轮与所述弹射小车连接。

本实用新型的有益效果是：通过电机可带动飞轮转动，飞轮通过离合器带动皮带收集盘转动，皮带收集盘通过皮带拉动弹射小车在弹射架上运动，同时皮带收卷在皮带收集盘上，皮带刚开始收卷时，皮带收集盘的中心到最外圈皮带的直径较小，因此收卷速度较小，从而小车的移动速度较小，随着收卷的皮带增多，皮带收集盘的中心到最外圈皮带的直径变大，因此收卷速度增大，从而小车的移动速度增大，这样的设计保证了弹射开始时的初速度较低并逐渐加大，与传统的弹射系统相比，大大降低了对无人机的瞬间冲击力，极大地延长了无人机的使用寿命。

进一步：所述缓冲装置为两个且分别设置在所述弹射架顶部两侧，每个所述缓冲装置均包括有固定块、弹簧和缓冲块，所述固定块固定安装在所述弹射架顶部，所述缓冲块与所述弹射架滑动连接，所述固定块与所述缓冲块通过弹簧连接。

上述进一步方案的有益效果是：该种缓冲装置结构简单，可极大减小在弹射过程中弹射小车对弹射架的冲击力。

进一步：所述支撑架包括两根支撑杆，两根所述支撑杆分别与弹射架两侧铰接。

上述进一步方案的有益效果是：两根所述支撑板与弹射机尾端的地面构成三角结构，可使弹射架在放置时很稳定。

进一步：所述离合器包括第一离合齿轮和第二离合齿轮，所述第一离合齿轮安装在所述飞轮靠近所述皮带收集盘的一侧，所述第二离合齿轮安装在所述皮带收集盘靠近所述飞轮的一侧，所述第一离合齿轮与第二离合齿轮通过锯齿啮合。

上述进一步方案的有益效果是：该种离合器，第一离合齿轮与第二齿轮通过锯齿啮合，可以很好地结合、分离，有助于可靠地传递动力，提高产品可靠性。

进一步：所述弹射小车上设有用于安装有无人机的挂钩机构和支撑结构。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种无人机惯性储能弹射系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例的驱动机构结构示意图；