[实用新型]一种主动式指关节康复外骨骼机械臂

权利要求书

1.一种主动式指关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，包括：

近端指节基座、中间指节基座、远端指节基座、电机减速器组件、关节传动轴和控制盒；

所述近端指节基座上设置有第一指节固定槽，并且近端指节基座的顶部开设有第一螺孔，所述近端指节基座的一侧开设有第一圆连接孔，并且近端指节基座的一侧开设有D型连接孔；

所述中间指节基座上设置有第二指节固定槽，并且中间指节基座的顶部开设有第二螺孔，所述中间指节基座的后端的两侧分别设置有第二圆连接孔和第三圆连接孔，并且中间指节基座的前端的两侧分别开设有第一连接槽和第二连接槽；

所述远端指节基座上开设有第三指节固定槽，并且远端指节基座的一侧开设有第四圆连接孔，所述远端指节基座的一侧开设有D型连接孔；

所述电机减速器组件包括驱动电机和减速盒，所述驱动电机的底部通过螺丝与所述第二螺孔相适配，并且驱动电机的输出端与所述减速盒之间连接，所述减速盒的两侧分别设有近端指节传动通孔和远端指节传动槽；

所述关节传动轴的两端分别为短D型轴口和长D型轴口，并且关节传动轴设置有两个；

所述控制盒的内部社会有控制室，并且控制盒的两侧分别开设有微型USB插孔和三相开关孔，所述控制盒的底部开设有第三螺孔。

2.根据权利要求1所述的主动式指关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，所述第二螺孔与所述电机减速器组件底部的螺孔对应，并且第二螺孔与所述电机减速器组件之间通过螺丝进行固定。

3.根据权利要求1所述的主动式指关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，所述关节传动轴中间圆柱的部分置于所述第三圆连接孔内，并且关节传动轴中间圆柱的部分置于第一连接槽内。

4.根据权利要求1所述的主动式指关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，所述第二连接槽通过铆钉与所述第四圆连接孔相连。

5.根据权利要求1所述的主动式指关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，所述减速盒的内部采用双向蜗轮蜗杆结构。

6.根据权利要求1所述的主动式指关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，所述控制室的内部设置有控制电路板及纽扣电池，所述微型USB插孔的内部置入微型USB插孔，所述三相开关孔上置入收纳箱开关按钮。

7.根据权利要求1所述的主动式指关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，所述第三螺孔与所述第一螺孔之间通过螺丝固定。