[实用新型]一种工业自动化设备的夹持机构有效
| 申请号： | 201921909675.2 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211760902U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴翔;赵东旭;封朝勇;吴玲;赵莹 | 申请（专利权）人： | 瀚博自动化科技（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 自动化 设备 夹持 机构 | ||
1.一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：包括有夹持单元(1)和顶料单元(2)，所述夹持单元(1)上设置有夹持槽(3)，所述夹持槽(3)的正下方设置有顶料单元(2)，顶料单元(2)由下至上将物料挤压设置在夹持槽(3)内；所述夹持单元(1)包括有气动夹(4)和夹爪(5)，所述夹爪(5)设置在气动夹(4)的活动夹头(41)上，通过所述活动夹头(41)夹紧，两侧所述夹爪(5)的相互靠拢形成夹持槽(3)；所述夹持槽(3)内侧腔形状与物料外形相配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述夹爪(5)的内侧夹持端(52)截面呈“L”形设置；两侧所述夹爪(5)顶部的限料端(50)在气动夹(4)上相对设置，所述活动夹头(41)带动夹爪(5)的限料端(50)相互靠拢而闭合，从而夹持槽(3)呈上端闭合，其下端开口设置。
3.根据权利要求2所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述夹爪(5)侧端连接处(51)通过螺栓锁紧设置在活动夹头(41)上，其另一端水平悬空设置；所述夹爪(5)的内侧夹持端(52)上设置有弹性缓冲垫(53)，所述弹性缓冲垫(53)的外表面设置有防滑凸起。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：还包括有固定架(6)，所述固定架(6)上设置有平行间距设置有若干支撑板(7)，同一所述支撑板(7)的同侧端分别设置有夹持单元(1)与顶料单元(2)。
5.根据权利要求4所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述顶料单元(2)包括有气缸(21)和顶块(22)，所述气缸(21)的伸缩柱顶端固定设置有顶块(22)；所述气缸(21)的伸缩柱顶端沿竖直方向升降设置。
6.根据权利要求5所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述顶块(22)上端顶压部位粘连设置有弹性橡胶垫(221)。
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