[实用新型]一种改进型下钢碗设备

权利要求书

1.一种改进型下钢碗设备，包括机架、设置在机架上的用于输出钢碗的钢碗输出单元、设置在机架上的上钢碗固定柱，所述上钢碗固定柱的底部设有采用磁力吸附钢碗的上吸附柱；所述钢碗输出单元的输出口朝向下方；所述上吸附柱的下表面的高度不小于输出口的下表面的高度；其特征在于，所述机架上还设有用于将钢碗输出单元输出的钢碗输送至上吸附柱上的移送单元；所述移送单元包括托板、设置在输出口和上吸附柱之间且与托板相邻的升降板、支撑座；所述支撑座与机架滑动配合；所述升降板通过第一升降气缸和支撑座固定连接；所述托板与支撑座固定连接；所述支撑座上连接有用于驱动升降板在输出口和上吸附柱之间往复移动的水平驱动模块；所述托板的长度不小于输出口和上吸附柱之间的间距；所述托板的上表面和输出口的下表面之间的间距小于钢碗的高度；所述升降板上设有一个与钢碗的形状匹配的固定孔。

2.根据权利要求1所述改进型下钢碗设备，其特征在于，所述钢碗输出单元由两个竖直并排布置的导向板组成；两个导向板相对的侧面围成用于容纳成叠钢碗的容纳腔，两个导向板的末端为所述输出口；所述导向板固定在机架上。

3.根据权利要求1所述改进型下钢碗设备，其特征在于，所述机架上设有导轨，所述支撑座与导轨滑动配合；所述水平驱动模块固定于机架上。

4.根据权利要求1所述改进型下钢碗设备，其特征在于，还包括用于驱动上钢碗固定柱上下移动的第二升降气缸，所述第二升降气缸固定在机架上。

5.根据权利要求1所述改进型下钢碗设备，其特征在于，还包括固定在机架上且位于上钢碗固定柱正下方的下钢碗固定柱，所述下钢碗固定柱上设有用于套接固定钢碗的下套接柱。