[实用新型]底盘组件以及搬运车

说明书

本实用新型提供了一种底盘组件以及搬运车，涉及搬运机械技术领域。该底盘组件，包括前悬、底盘、中间底盘以及小连杆；前悬与底盘的前端通过第一铰轴铰接，前悬可绕第一铰轴的轴线相对于底盘上抬或下落；中间底盘设于底盘的上方且中间底盘的后端与底盘通过第二铰轴铰接，中间底盘与底盘均可绕第二铰轴的轴线上抬或下落；小连杆设在前悬和中间底盘之间，小连杆的一端与中间底盘通过第三铰轴铰接，另一端与前悬通过第四铰轴铰接；小连杆、前悬、底盘和中间底盘通过第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和第四铰轴形成四连杆机构。通过本实用新型，缓解了现有技术中通过凹凸路面AGV移动机器人对行驶不稳定的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种底盘组件以及搬运车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

在仓储物流中，AGV的应用已经比较常见。但是，仓储地面的路面状况有时比较复杂，AGV通过仓库地面的不平整位置(比如库房交界处的凸起等)会出现运输不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底盘组件以及搬运车，以缓解现有技术中AGV对路面适应性较低，在不平整位置出现运输不稳定的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种底盘组件，包括前悬、底盘、中间底盘以及小连杆；前悬与底盘的前端通过第一铰轴铰接，前悬可绕第一铰轴的轴线相对于底盘上抬或下落；中间底盘的后端与底盘通过第二铰轴铰接，且，部分中间底盘设于底盘的上方，中间底盘与底盘均可绕第二铰轴的轴线上抬或下落；小连杆设在前悬和中间底盘之间，小连杆的一端与中间底盘通过第三铰轴铰接。

进一步的，前悬包括第一悬架和前轮；第一悬架包括固定连接的第一顶架和第一侧架，第一顶架的下方安装前轮；第一侧架设于前轮的后侧沿由前至后方向，第一侧架依次通过第四铰轴与小连杆铰接、通过第一铰轴与底盘铰接。

进一步的，第一铰轴、第二铰轴、第四铰轴、前轮的轮轴的轴线平行且均位于同一水平面。

进一步的，底盘组件还包括后悬，后悬与底盘的后端通过第五铰轴铰接，第五铰轴的轴线沿由前悬至后悬方向设置，后悬可绕第五铰轴的轴线摆动。

进一步的，后悬包括第二悬架和多个后轮，第五铰轴设于第二悬架沿左右方向的中轴线，多个后轮沿第五铰轴的轴线对称设置。

进一步的，后悬的第二悬架为翼型。

进一步的，底盘组件还包括减震弹簧，减震弹簧的一端与前悬抵接，另一端与底盘抵接。

进一步的，中间底盘的形状为Z形，包括依次首尾固定连接的第一板、第二板和第三板；第三板与底盘嵌套且通过第二铰轴与底盘铰接；第一板与小连杆通过第三铰轴铰接。

进一步的，中间底盘开设有用于固定连接举升机构的铰接孔。

进一步的，铰接孔包括前后多个，多个铰接孔位于同一水平面。

本实用新型第二方面提供一种搬运车，包括上述的底盘组件以及安装于底盘组件的举升机构。