[实用新型]一种双摆臂机构

权利要求书

1.一种双摆臂机构，包括底板(1)、顶板(2)和桩柱(3)，其特征在于，所述底板(1)的上方设有顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)之间固定连接有四个桩柱(3)，所述顶板(2)的两侧均转动连接有两个摆板(5)，四个所述摆板(5)之间转动连接有平移板(10)，所述顶板(2)的上侧螺丝固定有双头电机(6)，所述双头电机(6)的输出端均固定连接有转柄(7)，所述转柄(7)远离双头电机(6)的一端均转动连接有斜拉杆(8)，所述斜拉杆(8)的底端均与平移板(10)转动连接，所述平移板(10)的下侧螺丝固定有延伸板(11)，所述延伸板(11)的一端下侧螺丝固定有两个固定架(4)，所述固定架(4)与延伸板(11)之间夹持固定有气动推杆(9)，所述气动推杆(9)通过的输出端固定连接有推板(16)，所述推板(16)的下侧均固定连接有三号转销(17)，所述延伸板(11)的另一端下侧固定连接有两个一号转销(12)，所述一号转销(12)的外侧均转动套设有夹叉(13)，所述夹叉(13)的中部下侧均固定连接有二号转销(14)，所述二号转销(14)与相邻三号转销(17)之间转动连接有连接杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种双摆臂机构，其特征在于：四个所述摆板(5)对称分布在平移板(10)的两侧，两个所述斜拉杆(8)对称分布在平移板(10)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种双摆臂机构，其特征在于：所述底板(1)、顶板(2)和平移板(10)均相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种双摆臂机构，其特征在于：两个所述夹叉(13)关于延伸板(11)的中轴线对称设置。