[实用新型]智能打包机

说明书

智能打包机，包括安装支架、输送带、吸料机构、升降机构、水平移动机构，所述的输送带安装于安装支架上，所述水平移动机构安装于安装支架上端面，所述的升降机构安装于水平移动机构上方，所述的吸料机构安装于升降机构上，所述的吸料机构包括吸料支架、吸盘和真空气缸，所述的支架上安装有多个吸盘，所述的多个吸盘上均安装有真空气缸，通过吸盘与真空气缸配合吸住物料，通过升降机构和水平移动机构的带动运至包装箱内，完成装箱任务，实现智能自动化装箱打包，所述的支架上安装有多个吸盘，实现多个物料运输，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及打包设备技术领域，特别涉及一种智能打包机。

背景技术

随着工业化发展和人民生活水平的提高，对工业产品质量的稳定性、生产效率的要求也越来越高。现在大部分机械设备的生产效率已经很高了，而且工艺也极尽完善，完成一个加工工序可能只需要几秒或几十秒的时间，但加工所需的集料和装卡等环节，则因为人工上下料的时间远远超出了其设备加工的时间，直接降低了生产设备的有效生产效率。因此在生产现场搬运机构的设计与优化成为一个工厂提高生产效率、降低综合成本的一个必然选择。

但是目前生产线上普遍呈现两种状态，一种时完全由人工搬运，全人工作业存在作业周期长、工作效率低、费用高的缺陷。另一种时搬运机械手，目前机械手大多采用气缸或液压缸结构，只能同时搬运一个工位的工件，维护保养成本高，占地空间大，搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种先由升降机构带动吸料机构对物料进行吸取，再由水平移动机构将物料推送到包装箱上方再由升降机构将物料放置在包装箱内的搬运机构。

本实用新型提供的技术方案：智能打包机，包括安装支架、输送带、吸料机构、升降机构、水平移动机构，所述的输送带安装于安装支架上，所述水平移动机构安装于安装支架上端面，所述的升降机构安装于水平移动机构上方，所述的吸料机构安装于升降机构上，所述的吸料机构包括吸料支架、吸盘和真空气缸，所述的支架上安装有多个吸盘，所述的多个吸盘上均安装有真空气缸。

所述的水平移动机构包括水平移动台，所述的水平移动台侧边安装有水平移动气缸，所述的水平移动气缸连接升降机构。

所述的水平移动台连接有可活动连接件，所述的连接件一侧固定连接水平移动气缸，所述的连接件另一侧连接升降机构。

所述的水平移动台上端面设有滑条，所述的连接件设有滑板，所述的滑板内活动安装有滑条。

所述的连接件呈L型，所述的水平移动气缸与水平移动台通过固定件固定安装。

所述的输送带设有拦瓶机构，所述的拦瓶机构包括一号拦瓶板、二号拦瓶板和拦瓶气缸。

所述的拦瓶机构的右侧设有分瓶机构，所述的分瓶机构包括分瓶板和分瓶气缸。

有益效果：通过吸盘与真空气缸配合吸住物料，通过升降机构和水平移动机构的带动运至包装箱内，完成装箱任务，实现智能自动化装箱打包，所述的支架上安装有多个吸盘，实现多个物料运输，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为拦瓶机构和分瓶机构位置摆放图。

图4为水平移动机构立体图。

图5为水平移动机构侧视图。

图6为升降机构和水平移动机构俯视图。

图7为吸料机构结构示意图。