[实用新型]一种虚拟现实手柄以及定位系统

说明书

本实用新型涉及一种虚拟现实手柄以及定位系统，包括外壳体、开关键和控制键，所述开关键设置在所述外壳体一侧，所述控制键设置在所述外壳体另一侧，还包括第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯设置在所述开关键下方，所述第二LED灯设置在所述第一LED灯下方，所述外壳体下端设置电源，所述外壳体上端设置通信装置。虚拟现实手柄定位系统，基于两个虚拟现实手柄通过定位装置对两个虚拟现实手柄上的LED灯进行信息的采集，可以准确得到虚拟现实手柄的空间定位信息，提升使用者对使用VR设备的真实度。

技术领域

本实用新型涉及一种虚拟现实手柄以及定位系统，具体涉及一种关于VR头盔设备用的手柄以及手柄系统。

背景技术

虚拟现实技术，英文缩写为VR，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛，VR技术也取得了重大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。

在使用虚拟现实设备时，通常需要使用到虚拟现实手柄配合一起使用，但是现有的手柄通过与其他结合得不够协调，导致整个设备在使用时体验感不佳。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种虚拟现实手柄以及定位系统。

一种虚拟现实手柄，包括外壳体、开关键和控制键，所述开关键设置在所述外壳体一侧，所述控制键设置在所述外壳体另一侧，还包括第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯设置在所述开关键下方，所述第二LED灯设置在所述第一LED灯下方，所述外壳体下端设置电源，所述外壳体上端设置通信装置。

进一步的，所述通信装置为蓝牙模块或红外模块。

一种虚拟现实手柄定位系统，基于两个虚拟现实手柄，还包括定位装置，所述定位装置位于两个所述虚拟现实手柄之间，所述定位装置包括定位支架和定位台，所述定位支架上端与所述定位台中部连接，所述定位台一侧设置第一摄像头和第二摄像头，所述定位台另一侧设置第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相对设置，所述第一摄像头位于所述第二摄像头上方，所述第三摄像头与所述第四摄像头相对设置，所述第三摄像头位于所述第四摄像头上方，所述定位台中部设置解析模块。

进一步的，所述定位台为圆柱体结构。

进一步的，所述第一摄像头与所述第三摄像头相对设置，所述第二摄像头与所述第四摄像头相对设置。

一种虚拟现实手柄定位系统的定位方法，基于虚拟现实手柄定位系统，包括如下步骤：S1：启动虚拟现实手柄定位系统，S2：通过所述第一摄像头和所述第二摄像头检测一侧的第一LED灯和第二LED灯的状态，通过所述第三摄像头和所述第四摄像头检测另一侧的第一LED灯和第二LED灯，S3：获取两侧的所述第一LED灯和所述第二LED灯的空间信息，所述解析模块通过分析所述空间信息得到矩阵块信息，S4：通过分析所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头的对应点，获取对应点的深度信息。

进一步的，所述矩阵块信息包括矩阵块重心信息。

本实用新型提供的一种虚拟现实手柄以及定位系统，通过定位装置对两个虚拟现实手柄上的LED灯进行信息的采集，可以准确得到虚拟现实手柄的空间定位信息，提升使用者对使用VR设备的真实度。

附图说明

图1是本实用新型中虚拟现实手柄的结构示意图。

图2是本实用新型中定位装置的结构示意图。

图3是本实用新型中定位方法的流程图。