[实用新型]一种电子围栏

说明书

本实用新型公开了一种电子围栏，包括在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，激光雷达光幕装置当检测到扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；根据入侵者的点云数据进行处理得到入侵者的距离和角度信息，当入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的主控器。上述电子围栏通过设置激光雷达光幕装置能够在预设位置处进行面扫描，同时能够将入侵者的包括距离和角度信息的点云数据发送至主控器，以对入侵者的入侵位置进行定位，提高排查入侵者的排查效率。

技术领域

本实用新型涉及安防监控技术领域，更具体地说，涉及一种电子围栏。

背景技术

电力作业现场安全除了管理规章制定、作业规范规程外，还需要围栏等安全工器具，隔离出安全区域和危险区域，对作业人员实施阻隔和安全警示，提高安全等级，降低意外事故发生。电力安全作业围栏有栏杆、拉线、拉网等传统的物理安全围栏，也有拉线脉冲信号、红外感应、红外对射等检测方法的智能电子安全围栏。传统的物理安全围栏大多数纯机械结构的被动式，存在人员随意翻越，破损，又无法主动告警提示。电子式安全围栏采用先进的传感探测器，与现在自动化技术相结合，具有越界监测、声光告警提示、擅自移动告警、破损告警等功能，甚至能对强行越界者进行电击威慑，实现阻隔、警示、告警、威慑的安全防护作用。

红外对射型电子围栏的大体原理是：在防护区域的两端各设置一个红外线发射器和一个红外线接收器，红外线发射器发出N束红外线光，红外线接收器接收这N束红外线光，当接收到的红外线光束和接收到的红外线光束一样时，电子围栏不报警，当有物体在红外线发生器和红外线接收器中间形成阻隔时，就会产生红外线接收器到的红外线光束和红外线发生器发送出去的光束不一致，就会产生报警，从而来实现安全电子围栏的功能。

由于采用的是红外对射的方式，通过很多束的红外线对射的方式存在精度差，容易漏报误报的问题；红外对射电子围栏只能识别到物体入侵，并不能确定入侵物体的具体位置，这给排查入侵物体位置带来了一定的工作量；同时红外对射型电子围栏拉线布防、红外对射调试工作量大；布防区域时点、线，存在监测盲区，容易受环境影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电子围栏，以解决现有红外对射电子围栏不能够确定入侵物体的位置、排查入侵物体位置工作量大等问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电子围栏，包括：

在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置当检测到所述扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；

根据所述入侵者的点云数据进行处理得到所述入侵者的距离和角度信息，当所述入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的所述主控器。

优选地，所述主控器包括：

用于接收所述激光雷达光幕装置发送的所述入侵者的点云数据的数据接收模块；

对所述入侵者的点云数据进行处理、得到所述入侵者的距离和角度信息并转换为平面直角系中的坐标值的数据处理模块；

将所述入侵者的入侵位置的平面直角坐标值与所述预设布防区域的坐标值比较、当所述入侵者的入侵位置在所述预设布防区域内时触发报警驱动模块启动的入侵判断模块；

用以根据预设启动方式进行报警的所述报警驱动模块。

优选地，所述主控器还包括：

用于对所述预设布防区域内的白名单物体的点云数据进行监测、当所述白名单物体的位置移动时触发所述报警装置报警的预设布防区域移动物体监测模块。