[实用新型]一种基于血站自动化冷库应用的血盒有效
申请号: | 201921905166.2 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN211944371U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 王鹏 | 申请(专利权)人: | 长沙迈迪克智能科技有限公司 |
主分类号: | B65D25/22 | 分类号: | B65D25/22;B65D25/20;F25D25/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 肖云 |
地址: | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 自动化 冷库 应用 | ||
本实用新型公开了一种基于血站自动化冷库应用的血盒,用于装放血袋,包括:血盒本体和挂耳,所述挂耳设在血盒本体上部的外周且设置有多组,且至少有两组所述挂耳的承重端面不在同一平面上,以实现多组所述挂耳与多个机械手匹配且彼此不产生干涉。本实用新型通过在血盒本体上部的外周设置多组挂耳,一方面使得血盒能与多个机械手对接,而高效快速地完成血盒的输送,另一方面通过挂耳式的夹持方式,有效避免血盒在输送过程中变形,实用可靠。
技术领域
本实用新型涉及血盒设计技术领域,具体涉及一种基于血站自动化冷库应用的血盒。
背景技术
血盒是血站中一种常用的工具,血盒的作用,一是能有效起到对血袋的保护,二是规整非规则形状的血袋,从而适应密集存储或运输过程中自动化批量操作。特别就如今智能化时代,自动化设备的出现,极大地减少人工成本与劳动强度,并提高了工作的正确率。而血盒则是实现自动化中不可缺少的一部分。血站自动化冷库中的血盒,易于机械手的抓取操作、输送,且易于精准定位,同时还起了保护血袋的作用。
但目前的血盒存在一些问题,如公开号为CN208377313U的专利,公开了一种基于血站自动化冷库应用的血盒,由上底面及下底面组成闭合式内空间,并设有凹球型定位面以便于机械手抓取定位;将血袋存于血盒上底面及下底面之间后合盒。这种血盒能应用于自动化的要求,但由于血盒的形状导致机械手夹持血盒较为麻烦,且无法使用多个机械手对接输送血盒,同时由于实际使用的血盒十分轻薄,导致夹持时血盒容易变形。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种基于血站自动化冷库应用的血盒,所述基于血站自动化冷库应用的血盒结构简单,通过在血盒本体外侧设置多组挂耳,使得血盒能够与多个机械手对接,且挂耳式的夹持方式使得血盒不易变形,实用可靠。
根据本实用新型实施例的基于血站自动化冷库应用的血盒,用于装放血袋,包括:血盒本体,所述血盒本体为内部中空且上部开口的盒体;挂耳,所述挂耳设在血盒本体上部的外周且设置有多组,且至少有两组所述挂耳的承重端面不在同一平面上,以实现多组所述挂耳与多个机械手匹配且彼此不产生干涉。
根据本实用新型实施例的基于血站自动化冷库应用的血盒,至少具有如下技术效果:通过在血盒本体上部的外周设置多组挂耳,一方面使得血盒能与多个机械手对接匹配且彼此不产生干涉,从而高效快速地完成血盒的输送,另一方面通过挂耳式的夹持方式,有效避免血盒在输送过程中变形,实用可靠。
根据本实用新型的一些实施例,所述血盒本体上部开口形状为长方形开口以便于装放血袋,且所述血盒本体上部两个较长边外周的挂耳设置为凸台形,所述血盒本体上部两个较短边外周的挂耳设置为缺口形。
根据本实用新型的一些实施例,所述血盒本体下部轮廓面积小于上部轮廓面积,以增加所述机械手向上升起夹取所述血盒本体时的容错率。
根据本实用新型的一些实施例,所述血盒本体的周侧设置有识别区,所述识别区用于设置电子标签或条码区或芯片。
根据本实用新型的一些实施例,所述识别区采用内凹结构,以避免设置于其上的电子标签或条码区或芯片凸出所述血盒本体平面。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型其中一种实施例的结构示意图;
图2为本实用新型另一种实施例的结构示意图;
图3为本实用新型其中一种实施例被其中一种机械手夹取的结构示意图;
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