[实用新型]箱体自动码垛机

说明书

本实用新型涉及码垛机领域，尤其是箱体自动码垛机。该码垛机包括围栏、五轴机器人、自动夹持机构、水平直线驱动机构、移动平台、输送线和伸缩型输送线，所述围栏内固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在移动平台上，移动平台上固定有五轴机器人，五轴机器人上固定有自动夹持机构，伸缩型输送线的入料端固定在移动平台上，伸缩型输送线的出料端固定在输送线的入料端。本实用新型通过水平直线驱动来驱使五轴机器人的水平移动。五轴机器人驱使自动夹持机构来搬运箱体。伸缩型输送线会随着五轴机器人的移动而伸缩，用来滑动箱体。最后通过输送线将箱体逐个移动至目的地。本申请提高了箱体搬运传送的效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，尤其是箱体自动码垛机。

背景技术

码垛好的箱体需要逐一搬运到输送线进行运输，但是现有的码垛机的效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种箱体自动码垛机。通过水平直线驱动来驱使五轴机器人的水平移动。五轴机器人驱使自动夹持机构来搬运箱体。伸缩型输送线会随着五轴机器人的移动而伸缩，用来滑动箱体。最后通过输送线将箱体逐个移动至目的地。本申请提高了箱体搬运传送的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种箱体自动码垛机，包括围栏、五轴机器人、自动夹持机构、水平直线驱动机构、移动平台、输送线和伸缩型输送线，所述围栏内固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在移动平台上，移动平台上固定有五轴机器人，五轴机器人上固定有自动夹持机构，伸缩型输送线的入料端固定在移动平台上，伸缩型输送线的出料端固定在输送线的入料端。

具体地，所述自动夹持机构由连接架、夹板和夹板驱动气缸组成，连接架固定在五轴机器人的输出端，夹板驱动气缸的缸体固定在连接架上，夹板驱动气缸的活塞杆固定在一个夹板上，另一个夹板固定在连接架上。

具体地，所述水平直线驱动机构为气缸或油缸。

具体地，所述移动平台由台体、滚轮和履带组成，台体两侧分别转动连接有数个滚轮，同一侧的数个滚轮套设在一个履带内。

具体地，所述输送线由机台、辊子、同步带、同步轮和电机组成，数个相互平行的辊子转动连接在机台上，辊子上固定有同步轮，辊子通过同步轮啮合在同步带内实现连接，其中一个辊子的轴端固定在电机的输出轴上，电机固定在机台上。

具体地，所述伸缩型输送线由交叉架、辊子、支架和滚轮组成，交叉架是由两根杆体铰接在一起连杆组成，数个排列成一条直线的交叉架组成一排伸缩架，相邻的交叉架的端头相互铰接在一起，两排相互平行的伸缩架之间连接有数个相互平行的辊子，辊子的轴端铰接在两个相邻的交叉架的端头处，一排伸缩架上固定有两个以上的支架，支架底端转动连接有滚轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种箱体自动码垛机。通过水平直线驱动来驱使五轴机器人的水平移动。五轴机器人驱使自动夹持机构来搬运箱体。伸缩型输送线会随着五轴机器人的移动而伸缩，用来滑动箱体。最后通过输送线将箱体逐个移动至目的地。本申请提高了箱体搬运传送的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的五轴机器人和自动夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型的伸缩型输送线的结构示意图；

图中1.围栏，2.五轴机器人，3.自动夹持机构,4.水平直线驱动机构，5.移动平台，6.输送线，7.伸缩型输送线，31.连接架，32.夹板，33.夹板驱动气缸，71.交叉架，72.辊子，73.支架，74.滚轮。

具体实施方式