[实用新型]一种面向精益智造的螺钉精准推送及装配工位

说明书

本实用新型公开了一种面向精益智造的螺钉精准推送及装配工位，包括识别装置、抓取装置、智能零件盒、智能电动螺丝刀。产品置于传送带上，在产品适合的地方放置RFID标签，当产品到达识别装置下方时，识别装置通过RFID标签识别产品类型，管理系统自动搜索出与该类产品相关的安装信息，包括需安装的螺钉类型、安装扭矩、安装数量、安装顺序、安装位置等，管理系统根据信息对工位的其他部分进行相应的控制来实现螺钉的精准推送、扭矩的智能提取与准确控制等功能。本实用新型的有益效果包括减轻安装者作业疲劳、避免因安装者个人操作导致的安装扭矩过大或过小现象发生、提高产线装配效率与准确性、降低不合格品率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种面向精益智造的螺钉精准推送及装配工位。

背景技术

制造业中，普遍存在一种工位。工位设置于传送带一侧，传送带上可能会运输不同类型的产品到此工位进行零件安装，工人的上方张贴有作业指导书，用于指导工人工作。例如，冰箱生产过程中需要在箱体下侧某处安装螺钉以固定压缩机，该工位的作业指导书即注明不同类型的冰箱的螺钉安装方法与安装标准，包括不同类型冰箱应安装螺钉类型、安装数量等，不同类型冰箱应将螺钉安装于何处等等。工人前上方或者工人面前放置有存放着零件的零件盒。工人一侧放置有电动螺丝刀。当产品由传送带运输到工人面前时工人开始工作，步骤是首先工人由目视观察判断出产品的类型；后工人查阅作业指导书，获取该类型产品的相关信息，明确相应零件的安装标准；工人从相应零件盒里抓取相应的零件；工人找到产品需安装零件的地方，用电动螺丝刀安装相应零件；工人目视检查安装结果，并将工具归位，等待下一个产品的到达。传统工位存在以下缺陷：

1.由工人目视观察判断产品类型不但加重了工人的压力，而且容易发生错误判断，进而导致错误安装，甚至出现返工件。2.工人查阅作业指导书相关内容较耗费时间，而且很难在短时间内定位所需的相关内容，且可能会因为阅读不仔细而漏掉相关安装要求而导致零件的错误安装。3.工人抓取零件时，需要注意力集中，需要一次性抓取多个零件，若抓取数量出错，还需进行第二次抓取，造成了动作浪费，耗时较多，而且对工人手指的损伤较大。4.零件安装过程中，零件的安装时间和安装效果受到工人经验影响较大，电动螺丝刀扭矩固定，若电动螺丝刀扭矩设置偏小，则容易出现安装不到位、达不到安装要求的现象，若电动螺丝刀扭矩设置偏大，则容易出现安装力度过大造成产品损伤的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面向精益智造的螺钉精准推送及装配工位，本实用新型的有益效果是大大减轻了抓取螺钉对安装者手的损伤，同时可以提高拿零件的效率和准确性，避免重复抓取。

本实用新型一种面向精益智造的螺钉精准推送及装配工位所采用的技术方案是包括识别装置、抓取装置、零件盒、电动螺丝刀；产品置于传送带上，在产品适合的地方放置RFID标签，在安装者前方设置有零件盒，零件盒上方设有抓取装置，零件盒内有放置螺钉的排列板，螺钉在排列板上规则排列，零件盒朝向安装者的那一面设置有第一显示屏，在零件盒旁设有一块较大的第二显示屏，用以显示作业指导书中的其他内容，抓取装置安装在支撑架的轨道上，整个抓取装置可以前后左右移动改变其工作位置，每个零件盒上方都会设有一个抓取装置，抓取装置由伸缩杆和一定数量的触手组成，伸缩杆可以伸长收缩，触手尖端存在一定的磁性，一个触手可以吸取一个螺钉，依次抓取零件盒中的零件。

进一步，电动螺丝刀包括第三显示屏，可显示当前扭矩、扭矩调节模式、当前安装零件类型等信息。在电动螺丝刀的手柄后方设置有扭矩设定模式转换按钮和启动按钮，扭矩设定模式转换按钮可以调整自动模式与手动模式。

附图说明

图1是装配工位系统示意图；

图2是零件盒及抓取装置示意图；

图3是电动螺丝刀示意图。