[实用新型]PIN针压接端子自动机

说明书

本实用新型属于PIN针压接端子加工设备技术领域，尤其涉及一种PIN针压接端子自动机，其包括振动上料机构、夹针旋转送料机构和打端子机构，振动上料机构包括输料轨道，夹针旋转送料机构包括旋转夹持机构、水平推拉平台和上升平台，打端子机构包括打端位和压接头；工作时，水平推拉平台推动旋转夹持机构夹住输料轨道上末端的一个L型PIN针，完成取料，上升平台带动水平推拉平台上升到设定高度，水平推拉平台将针旋转夹持机构推向打端子机构，L型PIN针的固定端正好插入预设于打端位上的端子内，打端位和压接头配合完成端子与L型PIN针铆合加工形成成品，取料和铆合加工过程中无人工干预，有效的提高产能，确保品质。

技术领域

本实用新型属于PIN针压接端子加工设备技术领域，尤其涉及一种PIN针压接端子自动机。

背景技术

在导线与端子零件的加工工艺中，一般通过剪切、预插、整平、夹持等工序完成其导线插入端子的加工后，还需将端子与导线铆合加工。而现有的铆合加工中，大多以人工加工为主，虽然存在一些自动进料、自动切料、自动铆合设备，但各种设备仅完成一个工序；

特别是长短针呈L型的PIN针在加工时尤其麻烦，首先要将L型PIN针的固定端插入端子，再铆合加工，手动加工产能低，员工长时间作业容易疲劳，产品品质不稳定等缺陷；

为此，有必要研发一款能代替人工，提高产能，确保品质的PIN针压接端子设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PIN针压接端子自动机，旨在解决现有技术中PIN针压接端子加工产能低和产品品质不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PIN针压接端子自动机，其包括振动上料机构、夹针旋转送料机构和打端子机构，所述振动上料机构包括输料轨道，所述夹针旋转送料机构设于所述输料轨道尾端一侧，所述打端子机构位于所述夹针旋转送料机构的前方；

所述夹针旋转送料机构包括旋转夹持机构、水平推拉平台和上升平台，所述旋转夹持机构的一侧与所述水平推拉平台正面连接，所述水平推拉平台背面与所述上升平台正面连接；

所述打端子机构包括打端位和压接头，所述打端位位于所述压接头正上方。

进一步地，所述旋转夹持机构包括摆动气爪，所述摆动气爪的气爪上设有夹头，所述夹头包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头内侧设有夹槽，所述夹槽下部设有抵接条，所述第二夹头设有供所述抵接条穿过的抵接条穿槽。

进一步地，所述水平推拉平台包括滑块、滑槽、限位块和水平推拉气缸；

所述滑块前后滑动于所述滑槽内，所述旋转夹持机构的一侧与所述滑块正面连接，所述限位块固定于所述滑槽尾端，所述水平推拉气缸固定于所述限位块上，所述水平推拉气缸的活塞杆带动所述滑块前后滑动。

进一步地，所述上升平台包括上升架、固定架和上升气缸；

所述水平推拉平台背面与所述上升架正面固定连接，所述固定架包括拉升活动口，所述上升气缸垂直固定于所述拉升活动口上端，所述上升架的一端穿过所述拉升活动口与所述上升气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述拉升活动口位于所述上升气缸一侧的下端设有下降止位台，所述下降止位台设有弹性缓冲体。

进一步地，所述夹针旋转送料机构底部设有退料台，所述退料台包括滑台、导轨和退料气缸，所述退料气缸的活塞杆带动所述滑台滑动于所述导轨上。

进一步地，所述导轨包括直线导轨和滑动于所述直线导轨上导轨滑块，所述导轨滑块与所述滑台连接。

进一步地，所述打端位与所述夹针旋转送料机构之间设有成品滑槽，所述成品滑槽靠近所述打端位的一端高于其另一端，所述成品滑槽较低端设有成品区。