[实用新型]一种采用工厂作业方式的农机设备

说明书

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体地说是一种采用工厂作业方式的农机设备。目前农业种植中向机械化发展，但仍有许多作业需由人工完成，且劳动强度大，效率低，作业成本高。本实用新型技术方案：充分利用农田的田埂铺设道轨用于门形框架结构的机架行走，并在机架上设置一可垂直运动的升降台，升降台上部设置操作室，下部挂接农具，进行各种农耕作业。本实用新型机架横跨种植地块，避免了设备对土壤的碾压，操作者位于操作室控制设备即可，进行各种田间作业，无需步入农田劳作，并实现传统农机具无法完成的操作，节省了人工，减少了能耗，降低了劳动强度及种植成本。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体地说是一种采用工厂作业方式的农机设备。

背景技术

目前农业种植向机械化、自动化、规模化发展，农用机械设备广泛应用，现有的农用设备大多功能单一，因此需要配备耕地、播种、喷施、采收等多种机具相互配合，存在费时费力、工作效率低、耕作成本高等问题，且部分作业仍需由人工完成，导致劳动强度大、人工成本难以降低，具体表现如下：

1、大型农机设备由于自重较大，进入耕地行驶会将土壤压实，农作物生长极为不利，特别是在农耕或收割时，拖拉机等经过后留下较深的车辙，通常需要使用微耕机进行二次旋耕，但仍难以将土块彻底粉碎，不但效果一般，而且费时费力，增加劳动成本和能耗；

2、部分农耕作业仍无法完全实现机械化作业，劳动强度大、人工成本高，工作效率低，例如：

农作物授粉大多通过刮风、昆虫小动物等携带花粉以自然方式进行，如风力较大的华北地区种植玉米相较较其他风小的地区颗粒更加饱满；许多风力较小的地区，在自然条件下难以完成时，授粉仍需由人工进入种植区操作，不但劳动强度大，且难以达到较佳的效果；

农作物生长期间的喷药（或施肥），利用大型喷洒设备进行作业大多为自上向下的方式，液滴往往落在叶面上表面，而害虫一般栖身在叶面下方以躲避危险，为彻底杀死害虫要么增大剂量喷洒足够的药液、要么进入耕地人工作业，增大了劳动强度，并导致成本上升及不必要药液浪费和污染；

对农作物进行修剪等操作，很多情况下也需要人工进入农田完成；

3、观测不便：农作物（或种植支架）枝叶遮挡导致视线受阻，难以观察农作物的生长情况，需人工步入耕地近距离观察，也增加了种植成本和人工劳动强度；

4、果树等植株较高的作物，大型设备难以进入果园，无法完全实现机械化作业。

此外，农机设备在绵软的土壤上行进，需要额外克服较大的行驶阻力，间接增大了作业成本，增加了能耗。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供一种采用工厂作业方式的农机设备，将设备的行走机构设置在地块间，避免了设备对土壤的碾压，操作者通过控制设备上，并即可进行各种田间作业，节省了人工，减少了能耗，降低了劳动强度及种植成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种采用工厂作业方式的农机设备：

包括动力装置、与动力装置连接的控制系统和传动机构；

其特征在于：还包括机架、操作室、升降台、升降机构、举升机构、行走机构、用于设备前后行进的主道轨、用于设备左右移动的辅助道轨组、由多种挂装农具的挂架；

所述的机架为龙门形框架结构，所述的升降台通过滑块及一组垂直设置的滑轨与机架滑动配合连接；升降台与机架间设置有升降机构，升降机构与动力装置连接，带动升降台沿滑轨在龙门形框架内上下运动；

所述的操作室位于升降台上，操作室底部与升降台可滑动的卡接配合，并可沿升降台表面横向水平移动；所述的挂架设置在升降台下部，以换装不同的农具，并通过调整升降台位置来设定农具高度；