[实用新型]一种自走式割草机

说明书

本实用新型公开了一种自走式割草机，属于割草机领域，包括机壳，所述机壳的顶部固定安装有遮雨顶棚，所述机壳的一侧外壁上固定安装有杂草收集箱，且杂草收集箱的底部安装有吸草口，所述机壳的外部通过转轴转动安装有行走轮，且转轴一端穿过并延伸至机壳内，所述机壳的顶面内壁上固定安装有储药箱，所述机壳的底面内壁上固定安装有驱动电机a、驱动电机b与蓄电池，所述驱动电机a输出端上安装的转动轴与转轴直接通过传动皮带连接；本实用新型通过在内安装有驱动电机，驱动电机通过皮带可带动行走轮的转轴转动，从而使行走轮转动，装置行走动力无需人力提供，实现了自行走的功能，大大降低了人们的劳动强度，功能强大。

技术领域

本实用新型属于割草机技术领域，具体涉及一种自走式割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

传统的割草机运行的动力需要人力提供，需要人工推动该装置移动进行割草，大大提高了人们的劳动强度，且传统的割草机并未配套安装有杂草收集箱，无法实现对割下的草进行收集，只能堆积在草坪上，待后续清理，较为麻烦，需要进行一定改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式割草机，以解决上述背景技术中提出的传统的割草机运行的动力需要人力提供，需要人工推动该装置移动进行割草，大大提高了人们的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式割草机，包括机壳，所述机壳的顶部固定安装有遮雨顶棚，所述机壳的一侧外壁上固定安装有杂草收集箱，且杂草收集箱的底部安装有吸草口，所述机壳的外部通过转轴转动安装有行走轮，且转轴一端穿过并延伸至机壳内，所述机壳的顶面内壁上固定安装有储药箱，所述机壳的底面内壁上固定安装有驱动电机a、驱动电机b与蓄电池，所述驱动电机a输出端上安装的转动轴与转轴直接通过传动皮带连接，所述机壳的背面外壁上固定安装有加药管与输药管，且加药管与输药管一端均穿过机壳与储药箱连接，所述杂草收集箱的内部固定安装有吸料器，且吸料器上安装的吸料口与吸草口连接，所述吸料器、驱动电机a及驱动电机b均与蓄电池电性连接。

采用上述方案，将该装置先移动至工作区域，同时开启驱动电机a及驱动电机b，驱动电机b通过转动轴带动切割刀片飞速转动，驱动电机a通过传动皮带可带动行走轮的转轴转动，从而使行走轮转动，使该装置进行自行走，无需人力提供，实现了自行走的功能，大大降低了人们的劳动强度，功能强大，在行径的过程中，切割刀片对杂草进行切割，打开吸料器，吸料器将切割下来的杂草通过吸草口吸入杂草收集箱内储存，杂草不会堆积在草坪上，进行一次割草处理一次杂草，方便快捷，若路径前方有异物，清障防撞板可对这些异物进行清除，有利于后续装置的割草，与异物碰撞时也有良好的防撞保护效果，此时人工通过推手调节该装置的行进方向即可，工作完毕后，清理杂草收集箱内的杂草即可。

上述方案中，需要说明的是，吸料器的型号可以为U5-L021C，驱动电机a及驱动电机b的型号均可以为IH6PF6N-19，蓄电池的型号可以为VP-1238。

作为一种优选的实施方式，所述遮雨顶棚的两侧外壁上均固定安装有推手。

采用上述方案，通过安装有推手，便于对装置的行走方向进行控制。

作为一种优选的实施方式，所述机壳的一侧外壁上通过弹簧安装有清障防撞板。

采用上述方案，通过安装有清障防撞板，在装置自行走的过程中，该清障防撞板可避免一些外物对装置本身的撞击也可实现对割草路径上的杂物进行清除，有利于后续装置的割草。

作为一种优选的实施方式，所述驱动电机a关于机壳的纵向中心轴对称安装有两个。

采用上述方案，通过安装有双驱动电机a，双驱动电机a可同时带动两侧的行走轮运行。