[实用新型]一种用于步态周期识别的装置有效
| 申请号: | 201921900644.0 | 申请日: | 2019-11-06 |
| 公开(公告)号: | CN211187240U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
| 发明(设计)人: | 张岩岭;李哲;冯琴琴;金坤锋;玄利圣 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
| 主分类号: | A61B5/0488 | 分类号: | A61B5/0488;A61B5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 步态 周期 识别 装置 | ||
1.一种用于步态周期识别的装置,安装在智能假肢上,其特征在于,包括处理器、压力传感器、角度传感器、蜂鸣器报警模块和LED显示屏;
所述处理器分别和所述压力传感器、角度传感器、蜂鸣器报警模块和LED显示屏连接。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述压力传感器由第一应变片式压力传感器和第二应变片式压力传感器组成;
所述第一应变片式压力传感器一端与高电平连接,另一端与所述第二应变片式压力传感器一端连接,所述第二应变片式压力传感器另一端接地;
所述第一应变片式压力传感器与所述第二应变片式压力传感器连接端与所述处理器连接。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述处理器、所述蜂鸣器报警模块和所述LED显示屏安装在所述智能假肢的中间部位;
所述第一应变片式压力传感器和第二应变片式压力传感器安装在智能假肢延长杆与假脚的踝关节连接处部位;
所述角度传感器安装在所述智能假肢的膝关节部位。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器包括连接的STM32F103VET6主控芯片和复位电路。
5.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第一应变片式压力传感器和所述第二应变片式压力传感器均包括电阻应变片。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述角度传感器包括各向异性磁阻转角传感器。
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