[实用新型]一种三枢轴加工用夹持装置

权利要求书

1.一种三枢轴加工用夹持装置，包括底座（1）和液压杆（2），其特征在于，所述底座（1）的上端中心位置处固定连接有液压杆（2），所述液压杆（2）的上端固定连接有固定座（6），所述固定座（6）的前表面一侧铰接有第一活动杆（3），且固定座（6）的前表面另一侧铰接有第二活动杆（9），所述第二活动杆（9）的一端铰接有第二传动杆（8），所述第二传动杆（8）的一端铰接有第二活动夹块（7），所述第一活动杆（3）的一端铰接有第一传动杆（4），且第一活动杆（3）铰接在底座（1）的侧壁上，所述第一传动杆（4）的一端铰接有第一活动夹块（5），所述第一活动夹块（5）的铰接在底座（1）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种三枢轴加工用夹持装置，其特征在于，所述底座（1）的上端一侧固定连接有第一支撑杆（10），所述第二活动夹块（7）和第二活动杆（9）均铰接在第一支撑杆（10）的后侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种三枢轴加工用夹持装置，其特征在于，所述底座（1）的上端一侧固定连接有第二支撑杆（1001），所述第二支撑杆（1001）的前表面上下两侧均开设有弧形滑槽（12），所述固定座（6）的前表面开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内部转动连接有螺杆（15），所述螺杆（15）的外部套有滑块（11），所述滑块（11）位于滑槽（14）的内部，且滑块（11）的前表面铰接有第三活动杆（901），所述第三活动杆（901）的前表面铰接有第三传动杆（801），所述第三传动杆（801）的后侧壁铰接有第三活动夹块（701），所述第三活动夹块（701）的前表面固定连接有弧形滑块（13），所述弧形滑块（13）位于弧形滑槽（12）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种三枢轴加工用夹持装置，其特征在于，所述弧形滑块（13）共设置有2个，且弧形滑块（13）分别固定连接在第三活动夹块（701）和第三活动杆（901）的前表面上。

5.根据权利要求3所述的一种三枢轴加工用夹持装置，其特征在于，所述弧形滑槽（12）和弧形滑块（13）之间为过盈配合，且弧形滑槽（12）共开设有2个。

6.根据权利要求1所述的一种三枢轴加工用夹持装置，其特征在于，所述底座（1）的底端嵌入设置有蓄电池，所述液压杆（2）的输出端与蓄电池的输出端电性连接。