[实用新型]自锁夹紧机构

说明书

本实用新型提供了一种自锁夹紧机构，包括座体、设置于座体上的支撑台和用于配合支撑台夹紧杆棒类物料的一对夹紧组件，一对夹紧组件分别设置于支撑台的相对两侧，各夹紧组件包括枢轴、通过枢轴铰接于座体上的夹紧臂和弹性顶抵该夹紧臂朝远离支撑台的方向旋转打开的第一弹性件，自锁夹紧机构还包括分别用于锁定两个夹紧臂位置以将杆棒类物料定位于支撑台上的两个锁定组件。则在使用时，各第一弹性件弹性顶抵相应夹紧臂朝远离另一所述夹紧臂方向旋转张开，便可将杆棒类物料放置于支撑台上，再通过两个锁定组件推顶两个所述夹紧臂相互靠近并对锁定两个夹紧臂的位置，使两个夹紧臂将杆棒类物料夹持并定位于支撑台上，增强对杆棒类物料定位的稳定性。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自锁夹紧机构。

背景技术

杆棒类物料(如圆柱形电芯、轴类工件等)是一种常见的工件。当前，在自动化物料组装流水线中，一般都是采用机械手对杆棒类物料(如圆柱形电芯)进行搬运移料。然而，由于杆棒类物料外表通常比较光滑，在机械手对杆棒类物料进行搬运移料的过程中，夹紧机构的夹紧臂容易发生松动，对杆棒类物料定位的稳定性较差，导致机械手难以稳固地搬运杆棒类物料，容易造成杆棒类物料磨损或滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自锁夹紧机构，旨在解决现有技术中存在的夹紧机构对杆棒类物料定位的稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种自锁夹紧机构，包括座体、设置于所述座体上的支撑台和用于配合所述支撑台夹紧杆棒类物料的一对夹紧组件，一对所述夹紧组件分别设置于所述支撑台的相对两侧，各所述夹紧组件包括枢轴、通过所述枢轴铰接于所述座体上的夹紧臂和弹性顶抵该夹紧臂朝远离另一所述夹紧臂方向旋转的第一弹性件，所述自锁夹紧机构还包括分别用于推顶两个所述夹紧臂相互靠近以将所述杆棒类物料夹持于所述支撑台上的两个锁定组件，各所述锁定组件设置于所述座体上。

进一步地，所述支撑台上凹设有配合定位所述杆棒类物料的定位槽。

进一步地，所述定位槽设置成弧形槽。

进一步地，所述座体上沿垂直于所述枢轴轴向方向开设有分别容置两个所述锁定组件的容置腔，各所述锁定组件包括用于抵顶相应所述夹紧臂远离所述支撑台一端的移动锁块和用于弹性推顶所述移动锁块的第二弹性件，所述移动锁块滑动安装于相应所述容置腔中，所述第二弹性件置于所述容置腔中。

进一步地，各所述锁定组件还包括用于引导所述移动锁块移动的导向柱，所述导向柱沿垂直于所述枢轴轴向方向设置于相应所述容置腔中，所述移动锁块上设有配合安装于所述导向柱上的滑孔。

进一步地，各所述移动锁块上凸设有用于抵顶相应所述夹紧臂远离所述支撑台一端的抵顶凸起。

进一步地，所述座体的侧面对应于各所述移动锁块的位置分别开设有长条孔，各所述长条孔与相应所述容置腔连通，各所述长条孔沿所述移动锁块移动方向延伸设置。

进一步地，各所述移动锁块上对应于所述长条孔的位置开设有插孔。

进一步地，所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧套于所述枢轴上。

进一步地，各所述夹紧臂靠近所述支撑台的一端设有夹持块，各所述夹持块的横截面积大于所述夹紧臂的横截面积。