[实用新型]一种模型飞机的舵面机构有效

专利信息
申请号: 201921897601.1 申请日: 2019-11-05
公开(公告)号: CN210992987U 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 侯志坤;杨东雷;莫国标;王自强;赵龙 申请(专利权)人: 东莞市索立得模型科技有限公司
主分类号: A63H27/20 分类号: A63H27/20
代理公司: 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 代理人: 殷齐齐
地址: 523000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 模型 飞机 机构
【说明书】:

实用新型属于模型飞机舵面技术领域,具体是涉及一种模型飞机的舵面机构,机体的尾部内安装有伺服电机,伺服电机的输出端上固定连接有摇臂,舵面靠近机体的一端上设置有固定架,摇臂上端设置有固定柱,固定架上端开设有限位孔,固定柱插设在限位孔中,机体和舵面通过转轴连接,转轴的一端安装在机体中,另一端贯穿固定架并安装在舵面中,转轴连接机体和舵面的方向与伺服电机输出端朝向的方向相同;本实用新型使得舵面转动时的方向与伺服电机输出端转动的方向相同,伺服电机驱动摇臂转动时,摇臂直接将力传递到固定块上从而直接驱动舵面转动,既能满足最终的传动比,且瞬时传动比更加精准,能够适应一些较高要求的飞行姿态。

技术领域

本实用新型属于一种模型飞机舵面技术领域,具体是涉及到一种模型飞机的舵面机构。

背景技术

舵面为飞机的操纵面,现有技术中模型飞机的舵面通常铰接设置在机体或机翼上,采用伺服器控制摇臂转动角度,再通过连杆拉动舵面转动以调节角度,即摇臂、连杆和舵面之间组成一个连杆传动,而采用连杆机构传动的方式,虽能满足所要求的最终传动比(即能够满足所要求的舵面最终转过的角度比),但其瞬时传动比不准确,难以满足模型飞机一些较高要求的飞行姿态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种模型飞机的舵面机构。

一种模型飞机的舵面机构,包括机体与舵面,机体的尾部内安装有伺服电机,伺服电机的输出端伸出至机体外,且伺服电机的输出端上固定连接有摇臂,舵面靠近机体的一端上设置有固定架,摇臂上端设置有固定柱,固定架上端开设有限位孔,固定柱插设在限位孔中,机体和舵面通过转轴连接,转轴的一端安装在机体中,另一端贯穿固定架并安装在舵面中,转轴连接机体和舵面的方向与伺服电机输出端朝向的方向相同。

更进一步地,固定架包括固定块和与固定块连接的固定板,固定块下端开设有第一安装孔,固定板上与第一安装孔对应的第二安装孔,舵面上开设有与第二安装孔对应的第三安装孔。

更进一步地,限位孔开设在固定块上。

更进一步地,舵面上开设有若干十字形插孔,固定板底面设置有与十字形插孔插接配合的若干十字形插块。

更进一步地,固定板底部设置有凸台,凸台上开设有供转轴穿过的通孔,凸台表面为弧形。

更进一步地,舵面上凹陷设置开设有用于容纳凸台的容置槽,舵面位于容置槽的一侧外开设有深度大于容置槽的限位槽,限位槽位于容置槽远离机体的一侧,转轴贯穿凸台后其末端位于限位槽中。

本实用新型的有益效果是,由于将转轴连接机体和舵面的方向设置为与伺服电机输出端朝向的方向相同,使得舵面转动时的方向与伺服电机输出端转动的方向相同,伺服电机驱动摇臂转动时,摇臂直接将力传递到固定块上从而直接驱动舵面转动,既能满足最终的传动比,且相比于传统的连杆机构传动,本实用新型中舵面的瞬时传动比更加精准,能够适应一些较高要求的飞行姿态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:

图1是本实用新型提供的一种模型飞机的舵面机构组合示意图。

图2是本实用新型提供的一种模型飞机的舵面机构爆炸图。

图3是本实用新型图2中A处放大图。

图4是本实用新型提供的一种模型飞机的舵面机构中舵面的结构示意图。

图5是本实用新型提供的一种模型飞机的舵面机构中固定架的爆炸图。

图6是本实用新型提供的一种模型飞机的舵面机构中固定板的底面示意图。

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