[实用新型]一种基于无线图像传输的可视化探测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于无线图像传输的可视化探测装置，包括电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆末端的可旋转摄像单元，所述可旋转摄像单元包括与电动伸缩杆的末端固定连接的安装座，所述安装座上设有由水平旋转机构驱动在水平面旋转的摄像机座，所述摄像机座上设有由竖直旋转机构驱动在竖直面旋转的摄像机，所述摄像机经由无线传输模块与可视终端相连接，以便对拍摄到的数据进行无线传送。本实用新型结构设计合理，通过在电动伸缩杆末端设置可旋转的摄像机，实现全方位、全视角、高像素采集电力工井影响数据，使用方便、灵活性好，可提高巡检效率。

技术领域：

本实用新型涉及一种基于无线图像传输的可视化探测装置。

背景技术：

随着城市化进程的加快，电力电缆线路在城市电网中的应用越来越广泛。由于受城市规划、道路建设、地域局限等多种因素的影响，造成电缆线路的通道路径困难，因而电缆线路通道越来越成为稀缺宝贵的资源。加强验收时的质量管控以及建成后的维护管理是保障电缆线路通道健康运行的重要举措。通道的日常维护及竣工验收都需要采集工井内部的图像信息。目前，常规的采集方式有携带爬梯下工井拍照和采用自拍杆探入工井拍照，这些采集方式的不足之处在于：在开展图像采集工作时，通道维护人员需要通过楼梯下到井内拍照，操作麻烦且爬梯携带不便，影响工作效率；如果采用自拍杆探入工井拍照，那又无法将井内画面进行全视角拍照，同时由于手机夹于自拍杆前段，维护人员又无法清晰的看到画面。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无线图像传输的可视化探测装置，不仅结构合理、使用和携带方便，而且提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于无线图像传输的可视化探测装置，包括电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆末端的可旋转摄像单元，所述可旋转摄像单元包括与电动伸缩杆的末端固定连接的安装座，所述安装座上设有由水平旋转机构驱动在水平面旋转的摄像机座，所述摄像机座上设有由竖直旋转机构驱动在竖直面旋转的摄像机。

进一步的，所述水平旋转机构包括内齿轮圈以及与内齿轮圈相啮合的驱动齿轮A，所述内齿轮圈水平设于摄像机座的下方且固联在安装座的内部底面；所述驱动齿轮A由固定安装在摄像机座下端的驱动电机A驱动旋转。

进一步的，所述内齿轮圈的外圆周面设有环形的定位凸缘，所述摄像机座的底面设有用以容置内齿轮圈的容置凹部，所述容置凹部的边沿固联有若干个呈环形分布压合片，所述压合片与定位凸缘相搭接，以将内齿轮圈压合在容置凹部内。

进一步的，所述内齿轮圈的内侧设有用以对驱动齿轮A进行限位的限位凸部，所述限位凸部的左右两端均呈内凹的圆弧面。

进一步的，所述摄像机座呈U形状，所述摄像机座的两侧竖直边之间竖向铰接有摄像机安装架，所述摄像机固定安装在摄像机安装架上；所述摄像机座的一侧竖直边上端设有弧形齿部，所述弧形齿部的下侧设有弧形状的限位滑槽；所述竖直旋转机构包括与弧形齿部相啮合的驱动齿轮B，所述驱动齿轮B经由固定安装在摄像机安装架的驱动电机B驱动旋转，所述驱动电机B的输出轴伸入到限位滑槽内并沿着限位滑槽滑动。

进一步的，所述限位滑槽的弧度为90°。

进一步的，所述安装座的上端固联有罩设在可旋转摄像单元外侧的透明防护罩。

进一步的，所述安装座包括经由螺钉连接的上安装座和下安装座，所述上安装座与下安装座之间设有环状的LED补光灯带。

进一步的，所述LED补光灯带的外侧设有防护环。

进一步的，所述摄像机经由无线传输模块与可视终端相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，通过在伸缩杆末端设置可旋转的摄像机，实现全方位、全视角、高像素采集电力工井影响数据，使用方便、灵活性好，可提高巡检效率。