[实用新型]一种旋转搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转搬运机构，具有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴的末端与分度盘传动连接，位于所述驱动轴上架设有四个方位的支架组，所述支架组上具有吸盘，本实用新型的技术方案其高扭矩，采用大功率伺服电机为动力源，扭力大100N；其分度盘采用实时位置调整，易于实现高精度圆周定位；高速度，采用大功率伺服电机，使四个工位实现快速旋转的相互转换。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种旋转搬运机构。

背景技术

现有的物料需要搬运和旋转都是采用人工进行，其自动化程度差，降低了劳动效率，以及在实际的运用中造成很多不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高且能够高精度的一种旋转搬运机构。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种旋转搬运机构，具有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴的末端与分度盘传动连接，位于所述驱动轴上架设有四个方位的支架组，所述支架组上具有吸盘。

更优化的方案是所述的一种旋转搬运机构，所述支架组具有四个支架且垂直分布。

更优化的方案是所述的一种旋转搬运机构，所述分度盘具有四个凹槽，且每个凹槽与相对应的支架平行分布。

更优化的方案是所述的一种旋转搬运机构，所述支架组通过轴承与驱动轴连接。

更优化的方案是所述的一种旋转搬运机构，所述伺服电机采用大功率伺服电机为动力源，扭力大小为100N/m。

本实用新型的优点：本实用新型的技术方案其高扭矩，采用大功率伺服电机为动力源，扭力大小为100N/m；其分度盘采用实时位置调整，易于实现高精度圆周定位；高速度，采用大功率伺服电机，使四个工位实现快速旋转的相互转换。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

具体实施方式：

见图1至图3所示，一种旋转搬运机构，具有伺服电机1，所述伺服电机1 的输出端通过联轴器2与驱动轴3连接，所述驱动轴3的末端与分度盘4传动连接，位于所述驱动轴3上架设有四个方位的支架组5，所述支架组5上具有吸盘 6。

所述支架组5具有四个支架且垂直分布。

所述分度盘4具有四个凹槽，且每个凹槽与相对应的支架平行分布。

所述支架组5通过轴承7与驱动轴3连接。

所述伺服电机1采用大功率伺服电机为动力源，扭力大小为100N/m。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。