[实用新型]一种自动上料原点销结构

说明书

本实用新型公开了一种自动上料原点销结构，包括固定块、过渡块和滑动装置，所述固定块底端固定有气缸，所述气缸上固定有连接杆，所述连接杆贯穿固定块，所述固定块顶端固定有工字块，所述工字块中部安装有感应开关，所述工字块通过滑动结构连接有撞块，所述滑动装置外侧套有弹簧。本实用新型，降低了机械手上料的要求及难度，并且具有自动纠偏功能，稳定可靠，准确率高，完全适用于薄板和厚板，取得非常好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及数控转塔冲床相关结构技术领域，具体是一种自动上料原点销结构。

背景技术

随着自动化生产线的需求越来越多，数控转塔冲床也不例外的用于生产线中，由以前的人工上料变成机械手自动上料，机床的原点销结构不能满足全部的自动化要求，特开发一种自动上料的原点销结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料原点销结构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料原点销结构，包括固定块、过渡块和滑动装置，所述固定块底端固定有气缸，所述气缸上固定有连接杆，所述连接杆贯穿固定块，所述固定块顶端固定有工字块，所述工字块中部安装有感应开关，所述工字块通过滑动结构连接有撞块，所述滑动装置外侧套有弹簧。

优选的，所述过渡块位于气缸两侧固定有导向杆，所述固定块上设置有与导向杆配合连接的导向孔。

优选的，所述导向杆通过螺栓固定在过渡块上。

优选的，所述滑动结构由滑动轴承和小轴组成，所述小轴滑动安装在滑动轴承内，所述弹簧套在小轴外侧。

优选的，所述感应开关通过螺母固定在工字块上，所述工字块通过螺栓固定在过渡块上，所述气缸通过螺栓固定在固定块上，所述固定块位于气缸两侧设置有螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械手上料时，气缸活塞杆伸出，机械手带动板材向Y轴方向移动并将板料靠在夹钳的定位块上后夹钳夹住板料，机械手离开冲床的工作区域， X轴带动板材向原点销慢速移动，板材碰到撞块后压缩弹簧，往感应开关方向移动，当撞块达到感应开关检测距离时，感应开关发出信号给数控系统，数控系统自动计算板材移动的距离，并更改原点销的位置参数，气缸活塞杆缩回，板材按照程序自动冲压，完成零件的加工；这种自动原点销结构降低了机械手上料的要求及难度，并且具有自动纠偏功能，稳定可靠，准确率高，完全适用于薄板和厚板，取得非常好的经济效益。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、固定块；2、轴套；3、导向杆；4、过渡块； 5、连接杆；6、气缸；7、工字块；8、滑动轴承；9、弹簧； 10、撞块；11、小轴；12、感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种自动上料原点销结构，包括固定块1、过渡块4和滑动装置，所述固定块1底端固定有气缸6，所述气缸6上固定有连接杆5，所述连接杆 5贯穿固定块1，所述固定块1顶端固定有工字块7，所述工字块7中部安装有感应开关12，感应开关12的型号为DW＝AD-