[实用新型]可翻转夹持装置

说明书

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种可翻转夹持装置，所述可翻转夹持装置中，夹持组件的夹持气缸驱动第一夹爪和第二夹爪在夹持导轨上靠近或远离，以夹紧或放开工件；旋转组件带动夹持组件旋转，以使得夹持在第一夹爪和第二夹爪中的工件翻转；升降组件带动翻转机构沿升降导轨滑动，以实现在垂直于水平面方向上的升降；横移组件带动翻转机构以及升降组件沿横移导轨在与水平面平行的方向上滑动。本实用新型在夹持工件之后，带动工件在与水平面平行或垂直的方向上移动，从而自加工位离开以避开干涉物，进而实现翻转工件。本实用新型结构简单，操作简便，降低了生产成本；在保证工件抓取和翻转的稳定性的同时，还增加了使用寿命。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种可翻转夹持装置。

背景技术

目前，在对工件进行加工时，经常出现需要将工件翻转进行加工的情况，目前，可以通过对工件进行二次装夹以实现工件的翻转，该方案针对一个工件的不同面的加工需要进行多次装夹，这种加工方式，不仅会有加工误差，还会加大劳动强度和降低生产率。在现有技术中，亦存在部分具有一定的翻转效果的夹具，但其往往是通过工作台的翻转来使工件进行多面加工，如此，工作台的翻转需要较大的翻转空间，对工件进行加工操作会造成诸多不便之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可翻转夹持装置，其结构简单，操作简便，且采用气缸作为执行单元，降低了生产成本；同时，本实用新型对于旋转组件的支撑稳固可靠，在保证工件抓取的稳定性的同时，还增加了可翻转夹持装置的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种可翻转夹持装置，包括翻转机构和横移机构；

所述翻转机构包括夹持组件以及旋转组件，所述夹持组件包括夹持导轨、第一夹爪、第二夹爪和夹持气缸，所述夹持气缸的驱动轴与所述夹持导轨平行设置；所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置在所述夹持导轨上，所述夹持气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述夹持导轨上靠近或远离；所述旋转组件包括用于带动所述夹持组件旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴与所述夹持气缸的驱动轴垂直；

所述横移机构包括横移组件和升降组件，所述升降组件包括垂直于水平面的升降导轨，以及用于带动所述翻转机构沿所述升降导轨滑动的升降气缸；所述横移组件包括与水平面平行的横移导轨，以及用于带动所述翻转机构以及所述升降组件沿所述横移导轨滑动的横移气缸。

可选地，所述夹持组件还包括第一安装板、第一滑块和第二滑块；所述第一安装板垂直安装在所述旋转气缸的旋转轴上；所述夹持导轨和所述夹持气缸固定安装在所述第一安装板上，所述第一滑块以及所述第二滑块均与所述夹持导轨滑动连接，所述第一夹爪固定安装在所述第一滑块上，所述第二夹爪固定安装在所述第二滑块上；所述夹持气缸驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿所述夹持导轨滑动，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近或远离。

可选地，所述旋转组件还包括与所述第一安装板平行设置的第二安装板，所述旋转气缸安装在所述第二安装板上；所述第二安装板带动所述旋转气缸，以及固定在所述旋转气缸的旋转轴上的所述夹持组件沿所述升降导轨滑动。

可选地，所述升降组件还包括垂直于水平面的第三安装板，以及与所述升降导轨滑动连接的第三滑块，所述升降导轨安装在所述第三安装板上，所述第二安装板固定安装在所述第三滑块上；所述第三安装板带动所述升降导轨，以及通过所述第三滑块连接在所述升降导轨上的所述翻转机构沿所述横移导轨滑动。

可选地，所述可翻转加持装置还包括底板；所述横移组件还包括固定板、第四滑块以及第四安装板；所述横移导轨和所述固定板均安装在所述底板上，所述第四滑块与所述横移导轨滑动连接，所述第三安装板垂直安装在所述第四滑块上，所述第四安装板固定安装在所述第三安装板上；所述固定板上设有通孔，所述横移气缸一端连接所述固定板，所述横移气缸的另一端连接所述滑块；自连接所述固定板的一端，所述横移气缸的驱动轴穿过所述通孔之后连接所述第四安装板。