[实用新型]一种自容式水下监测系统

权利要求书

1.一种自容式水下监测系统，其特征在于，包括固定支架、水下摄像机、吊装缆、控制单元、电池、电池舱、电子舱和浮球；控制单元和电池分别置于电子舱和电池舱中，然后将电池舱、电子舱、水下摄像机固定在固定支架上，浮球通过吊装缆与固定支架连接，将自容式水下监测系统放置到水下后，浮球漂浮在水面上。

2.根据权利要求1所述的自容式水下监测系统，其特征在于，固定支架包括支撑腿、连接板、固定架、防沉板、连接件和垫脚，若干支撑腿一端固定连接在连接板周向上，水下摄像机通过旋转架固定在固定架上面，通过调整旋转架能够改变摄像机的拍摄角度，固定架通过连接件固定在支撑腿中部，电池舱和电子舱固定在固定架下面，置于电池舱和电子舱下部的防沉板固定在支撑腿上。

3.根据权利要求2所述的自容式水下监测系统，其特征在于，旋转架包括固定板和转动板，固定板底部固定在固定架上，在固定板的侧板上设有一弧形转槽，转动板顶部与固定板的侧板顶部连接，螺栓穿过弧形转槽将转动板下部固定，实现对水下摄像机拍摄角度的调整，在水下摄像机摄像头下部的固定架上开设弧形槽。

4.根据权利要求2所述的自容式水下监测系统，其特征在于，连接件包括相连的第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳之间的夹角为钝角，第一连接耳固定在固定架上，第二连接耳通过螺栓固定在沿高度方向上在支撑腿上设置的通孔上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自容式水下监测系统，其特征在于，控制单元包括霍尔电流传感器、模数转换器、第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块、单片机、时钟模块、串转网模块、五口交换机、MOS控制电路、硬盘录像机，第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块输入端分别通过霍尔电流传感器与锂电池输出端连接，第一电源模块输出端与单片机连接以提供电能，第二电源模块通过MOS控制电路与硬盘录像机连接以提供电能，第三电源模块通过MOS控制电路分别与摄像机、照明灯和清洁刷连接以提供电能；数模转换器输入端与霍尔电流传感器连接，输出端与单片机输入端连接，单片机输出端与MOS控制电路输入端连接，通过MOS控制电路分别控制硬盘录像机、摄像机、照明灯和清洁刷的开和关，时钟模块与单片机连接，单片机通过串转网模块和五口交换机与摄像机、硬盘录像机、外部网口连接。