[实用新型]一种具有卸货功能的无人搬运车

权利要求书

1.一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)内设置有容腔，容腔内设置有控制部以及与控制部连接的运动部，所述运动部包括驱动电机、与驱动电机相连的主动轮(2)和通过主动轮(2)带动的从动轮(3)，

所述车体(1)上通过升降装置连接有一支撑板(4)，支撑板(4)上设置有用于卸货的输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述升降装置包括设置于车体(1)上且与车体(1)呈垂直的导向板(5)，所述导向板(5)内设置有上升电机(15)、与上升电机(15)相连的滚珠丝杠(14)以及与滚珠丝杆连接的托盘(16)。

3.根据权利要求1所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述输送装置包括位于支撑板(4)内的输送电机以及通过输送电机驱动转动且位于支撑板(4)表面的输送带(6)。

4.根据权利要求3所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述支撑板(4)包括位于底部的固定部(7)，以及与固定部(7)之间通过滑动装置相连的移动部(8)，其中，所述输送带(6)以及输送电机设置于移动部(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述滑动装置包括滑动电机、齿轮(9)、齿条(10)、立板(12)以及限位板(11)，其中，所述滑动电机、齿轮(9)和限位板(11)安装于固定部(7)上，所述齿条(10)和立板(12)安装于移动部(8)上。

6.根据权利要求2或4所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所示支撑板(4)表面设置有两条输送带(6)，同时，所述支撑板(4)的一个端部呈弧形。

7.根据权利要求6所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述支撑板(4)的面积小于车体(1)的上表面，同时，所述支撑板(4)的呈弧形的端部与车体(1)上表面的端部处于同一垂直面上。

8.根据权利要求1所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述车体(1)的两侧上还可拆卸地安装有侧挡板，且所述侧挡板的高度小于或等于支撑板(4)的高度。

9.根据权利要求2或4所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述支撑板(4)的前端设置有对位传感器和距离传感器。

10.根据权利要求1所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述车体(1)的侧面上设置有紧急停止的按键，所述按键与控制部连接。