[实用新型]一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块

说明书

本实用新型公开一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块，属于起重机械的技术领域。它包括内装有横轴和纵轴的十字铰轴箱，穿装在所述横轴的两个外延伸端、位于十字铰轴箱的左右两外侧、且分别支撑在双导轨上的从动车轮组和主动车轮组，以悬臂方式安装在主动车轮组外侧端的驱动轴，安装在驱动轴上的驱动装置，以及通过纵轴定位、并固定在十字铰轴箱上方的支座；所述横轴和纵轴在水平方向上垂直交叉布置，两轴线的间距小于横轴与纵轴的半径之和，在横轴上加工有卡嵌纵轴的弧状凹槽。本实用新型采用双轨形式改善了主梁的受力，高度低、自重轻、结构简单、受力合理、定位快速、安装方便、便于模块化制作。

技术领域

本实用新型属于起重机械的技术领域，更具体讲涉及一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块，本实用新型除了应用于大型桥式起重机（以下简称桥机）外，还适合在大型门机上或其他类似起重设备中使用。

背景技术

现有大型桥机中起升小车所采用的传统行走机构台车的通用构造形式如图1、图2所示：传统行走机构台车模块是由主动车轮组5、台车架2’、驱动装置7、固定在台车架2’正上方的支座3、从动车轮组1构成。这种传统行走机构台车模块通常采用单轨形式，即支撑车轮的单轨道8’布置在主梁9的一侧腹板处，前后两组台车模块通过支座3与连接梁4的前后端连接固定。这种传统台车模块存在的不足之处：1、由于台车架2’的两端分别是以叠加方式对应支撑在主动车轮组5和从动车轮组1上方，再加上连接梁4的高度叠加，致使整个台车的整体高度比较高；2、由于传统台车模块采用单轨形式，使主梁9承受弯矩和扭矩，结构受力不好，为了抗扭必须增加主梁9的宽度，这样也就大大增加了主梁9的自重。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块。本实用新型采用双轨形式改善了主梁的受力，具有高度低、自重轻、结构简单、受力合理、定位快速、安装方便、便于模块化制作的优点。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块包括内装有横轴和纵轴的十字铰轴箱，穿装在所述横轴的两个外延伸端、位于十字铰轴箱的左右两外侧、且分别支撑在双导轨上的从动车轮组和主动车轮组（从动车轮组、十字铰轴箱、主动车轮组是以并排方式穿装在横轴上，也大大降低了台车的整体高度；采用双轨形式改善了主梁的受力，主梁的腹板结构不需要承受附加扭矩，双轨构造型式在两车轮组之间可以采用结构简单、受力合理的十字铰轴箱结构，与传统台车架相比大大减小了体积和自重，也便于模块化制作），以悬臂方式安装在主动车轮组外侧端的驱动轴，安装在驱动轴上的驱动装置（驱动装置提供运动动力，运动动力通过驱动轴提供给主动车轮组），以及通过纵轴定位、并固定在十字铰轴箱上方的支座（只用将连接梁的前后端分别与前后两组台车模块中各自对应纵梁上的支座连接，就可以实现起升小车单侧的快速组装；两个连接梁之间再通过搭接横梁便构成起升小车中完整的行走台车，而且快速保证了四组行走机构台车模块中所有行走轮的正确位置，省去了人工来回调整垂直度的麻烦，实现了快速定位和快捷安装）；所述横轴和纵轴在水平方向上垂直交叉布置（横轴和纵轴是相互垂直的，且横轴垂直于导轨、纵轴平行于导轨，支座又以纵轴来定位，所以通过连接梁连接支座后，前后二组行走机构台车模块中的行走轮实现了快速自定位，两条连接梁再通过横梁搭接后的四组行走机构台车模块中的行走轮也实现了快速自定位），两轴线的间距小于横轴与纵轴的半径之和（即纵轴与横轴存在交叉重合部分），在横轴上加工有卡嵌纵轴的弧状凹槽（纵轴卡嵌在横轴凹槽内可以确保横轴不会转动和左右窜动）。

本实用新型中所述十字铰轴箱为方箱结构，在十字铰轴箱的左右侧面上分别对称加工有横轴安装孔，在十字铰轴箱的前后端面上分别对称加工有纵轴安装孔，且纵轴安装孔和纵轴安装孔在水平方向上相互垂直、孔间距小于横轴与纵轴的半径之和（保证纵轴与横轴水平垂直、且交叉重合）。

本实用新型中所述驱动轴是轴端端盖加悬臂外延轴的结构，在轴端端盖部分的外缘加工有用于安装抗剪螺钉的配合孔。