[实用新型]一种灵活性高的矿石吊运装置

权利要求书

1.一种灵活性高的矿石吊运装置，包括吊臂(1)，其特征在于：所述吊臂(1)下端固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)前端左下角和右下角分别固定连接有第一滑轨(3)和第二滑轨(4)，所述安装座(2)后端左下角和右下角分别固定连接有第三滑轨(5)和第四滑轨(6)，所述第一滑轨(3)和第二滑轨(4)前部均滑动安装有第一滑块(8)，所述第三滑轨(5)和第四滑轨(6)后部均滑动安装有第二滑块(9)，所述第一滑块(8)和第二滑块(9)下端分别固定连接有第一夹持组件(28)和第二夹持组件(29)，所述第一夹持组件(28)和第二夹持组件(29)的对立面下部分别固定连接有第一吊板(10)和第二吊板(11)，所述第一滑块(8)和第二滑块(9)与安装座(2)之间均共同连接有伸缩杆(7)，且四组伸缩杆(7)分别位于第一滑轨(3)、第二滑轨(4)、第三滑轨(5)和第四滑轨(6)上方。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，其特征在于：所述第一夹持组件(28)的主要结构有上吊柱(15)和下吊柱(16)，所述上吊柱(15)和下吊柱(16)的对立面中部共同固定连接有缓冲机构(14)，所述第二夹持组件(29)的结构均与第一夹持组件(28)的结构相同，两组第二夹持组件(29)与两组第一夹持组件(28)均相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，其特征在于：所述缓冲机构(14)的主要结构有上安装板(17)和下安装板(18)，所述上安装板(17)和下安装板(18)的对立面外侧共同固定安装有螺旋弹簧(19)，所述上安装板(17)和下安装板(18)的对立面中部分别固定连接有上连杆(21)和下连杆(20)，且上连杆(21)和下连杆(20)均位于螺旋弹簧(19)内部，所述上连杆(21)中部开设有空腔(23)，所述下连杆(20)上端中部固定连接有竖直杆(24)，所述竖直杆(24)上端贯穿上连杆(21)底壁延伸至空腔(23)内并固定连接有限位板(22)，所述限位板(22)下端与空腔(23)底壁之间共同固定连接有两组缓冲弹簧(25)，且两组缓冲弹簧(25)分别位于竖直杆(24)左侧和右侧，所述上安装板(17)固定安装在下吊柱(16)下端且下安装板(18)固定安装在上吊柱(15)上端将缓冲机构(14)与上吊柱(15)和下吊柱(16)固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，其特征在于：所述安装座(2)内腔底壁中部固定安装有控制模组(33)，所述安装座(2)内腔底壁四角均固定安装有气缸(32)，所述伸缩杆(7)远离第一滑块(8)和第二滑块(9)的一端分别贯穿安装座(2)的前箱壁和后箱壁并与气缸(32)的输出端连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，其特征在于：所述第一吊板(10)上端靠近第一夹持组件(28)的一侧开设有凹槽(30)，所述凹槽(30)前部固定安装有竖直板(31)，所述竖直板(31)后端中部活动连接有挡板(26)，所述挡板(26)上端中部和下端中部均固定连接有回弹弹簧(27)，所述回弹弹簧(27)远离挡板(26)的一端均与竖直板(31)固定连接在一起，所述第二吊板(11)的结构与第一吊板(10)的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，其特征在于：所述第一滑轨(3)、第二滑轨(4)、第三滑轨(5)和第四滑轨(6)相互平行，且第一滑轨(3)、第二滑轨(4)、第三滑轨(5)和第四滑轨(6)均与安装座(2)为一体铸钢结构。