[实用新型]一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置

权利要求书

1.一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，包括壳体、与所述壳体连接的电机、缸体及滑动设置于所述缸体内部的活塞组件，其特征在于，还包括：

圆盘部，其转动设置在所述壳体内并由所述电机带动转动；

连杆，所述连杆的一端与所述活塞组件铰接，所述连杆的另一端与所述圆盘部偏心转动连接；

转动角度限制元件，其与所述圆盘部配合，用于限制所述圆盘部的转动角度范围；所述连杆具有初始位置和自锁位置，在初始位置时，所述连杆与所述圆盘部的转动连接处位于所述连杆在所述活塞组件上的铰接处与所述圆盘部的转动中心的中心连线的一侧；在自锁位置时，所述连杆与所述圆盘部的连接处位于所述中心连线的另外一侧。

2.根据权利要求1所述的一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，其特征在于，所述转动角度限制元件为与所述圆盘部配合设置的圆盘销轴，所述圆盘部上开设有弧形槽，所述圆盘销轴的一端活动插接于所述弧形槽内，另一端固接于所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，其特征在于，在初始位置时，所述圆盘销轴与所述弧形槽的一端侧壁相抵靠，在自锁位置时，所述圆盘销轴与所述弧形槽的另一端侧壁相抵靠。

4.根据权利要求2所述的一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，其特征在于，还包括转动轴和行星齿轮机构，所述圆盘部与所述转动轴固定并通过所述转动轴转动设置在所述壳体内，所述电机通过所述行星齿轮机构带动所述转动轴转动；所述行星齿轮机构包括与所述电机的输出轴连接的太阳轮、行星轮、行星架以及内齿圈，所述内齿圈固定设置在所述壳体上；所述转动轴与所述行星架连接并同步转动设置，所述电机的输出轴的轴向与所述活塞组件的滑动方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，其特征在于，所述行星齿轮机构设置于所述壳体内，所述壳体包括封盖于其上的盖子，所述圆盘销轴远离所述圆盘部的一端固接于所述盖子内壁；所述转动轴通过轴承转动设置于所述壳体内。

6.根据权利要求5所述的一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，其特征在于，所述内齿圈及所述电机均固定在所述壳体上，且所述内齿圈的边缘夹紧在所述壳体和所述电机之间。

7.根据权利要求2所述的一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，其特征在于，还包括与所述电机的输出轴联接的驱动轴，所述驱动轴为蜗杆，所述圆盘部为与所述驱动轴相啮合的蜗轮，所述驱动轴与所述圆盘部组成蜗轮蜗杆机构。

8.根据权利要求7所述的一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，其特征在于，所述壳体包括与所述电机连接的电机壳体、与所述电机壳体连接的蜗轮壳体，所述蜗轮壳体连接所述缸体；所述蜗轮通过支承轴转动设置于所述蜗轮壳体内。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，其特征在于，所述活塞组件包括滑动设置于所述缸体内，且通过活塞销轴与所述连杆铰接的活塞；所述缸体上开设有补偿孔、供液孔及排液孔；所述补偿孔及所述供液孔连接有油壶；所述活塞远离所述电机的端面与所述缸体形成第一腔体，所述活塞的外周与所述缸体形成第二腔体；所述活塞靠近所述第一腔体外周上设置有第一皮碗和第二皮碗，所述第二腔体位于所述第一皮碗和第二皮碗之间；所述活塞的滑动方向所在直线与所述中心连线处于同一直线上。

10.根据权利要求9所述的一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，其特征在于，还包括弹性复位件，其设置在所述壳体的内壁与所述活塞之间；在初始位置时，所述弹性复位件处于预压状态，所述第一皮碗位于补偿孔和供液孔之间；在自锁位置时，所述弹性复位件处于压缩状态。