[实用新型]一种火箭支撑装置

说明书

本实用新型提供了一种火箭支撑装置，其包括托座、旋转单元、导向单元和驱动单元；托座设置在旋转单元上，旋转单元用于带动托座水平旋转预设角度；旋转单元设置在导向单元和驱动单元上，导向单元沿所支撑火箭的径向设置在起竖臂的底端，其用于对托座沿所支撑火箭径向的移动进行导向；驱动单元用于通过旋转单元驱动托座沿所支撑火箭的径向进行移动。本实用新型火箭支撑装置能够在火箭转运、起竖过程中可靠地支撑箭体，避免由于运输产生的过载、震动等对箭体造成的影响。

技术领域

本实用新型属于火箭辅助支撑装置技术领域，具体涉及一种火箭支撑装置。

背景技术

随着航天技术的发展，特别是最近几年商业航天的蓬勃兴起，“三平”测发模式以其发射成本低、不需要太多的地面固定设施、发射灵活以及效率高等优点，成为越来越多商业航天公司的选择。

本实用新型的发明人在研发过程中发现：中型液体运载火箭采用上述“三平”测发模式进行测发时，在火箭转载、转运和起竖的过程中，需要一套转运起竖装置可靠地支撑、抱紧箭体，以限制火箭的自由度，减小火箭在运输过程中的过载及震动，降低火箭磕碰的风险；特别是火箭从起竖到竖直状态后，由于风载的存在，必须设计一种支撑装置来可靠地支撑火箭，以防止箭体被风吹倒。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种火箭支撑装置。

根据本实用新型实施例，本实用新型提供了一种火箭支撑装置，其包括托座、旋转单元、导向单元和驱动单元；

所述托座设置在所述旋转单元上，所述旋转单元用于带动所述托座水平旋转预设角度；所述旋转单元设置在所述导向单元和驱动单元上，所述导向单元沿所支撑火箭的径向设置在起竖臂的底端，其用于对所述托座沿所支撑火箭径向的移动进行导向；所述驱动单元用于通过所述旋转单元驱动所述托座沿所支撑火箭的径向进行移动。

上述火箭支撑装置中，所述旋转单元包括回转轴、支撑板和限位块；所述托座通过所述回转轴与所述支撑板连接；所述限位块设置在所述托座的底端中部与所述支撑板中部之间，所述限位块用于限制所述托座水平旋转的极限位置。

进一步地，所述回转轴设置有两个，以垂直于所述支撑板方向的中轴线为对称轴，两个所述回转轴对称设置在所述支撑板上。

进一步地，所述导向单元包括导轨、滑块和挡块；所述导轨沿被支撑火箭的径向设置在起竖臂的底端；

沿所述支撑板的长度方向，在所述支撑板底面设置有一滑块，所述滑块活动设置在所述导轨上；所述导轨的两端均设置有所述挡块。

更进一步地，所述导轨设置为两条，两条所述导轨沿被支撑火箭的径向平行设置在所述起竖臂的底端；

沿所述支撑板的长度方向，所述滑块设置在所述支撑板底面的两侧。

更进一步地，所述驱动单元包括丝杆、驱动座和液压马达；所述丝杆设置在起竖臂的底端，且与所述导轨平行设置；

所述支撑板的底端通过所述驱动座与所述丝杆连接，所述液压马达用于带动所述丝杆旋转，所述丝杆通过所述驱动座带动所述支撑板在所述导轨上运动。

上述火箭支撑装置中，所述托座的顶面采用凹弧面，所述凹弧面与火箭的外表面相匹配；所述托座的顶面中心处设置有指示标记；

火箭的一侧设置有对中标记，所述对中标记用于与指示标记对齐，以使火箭与托座的凹弧面贴合

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本实用新型火箭支撑装置通过设置托座、旋转单元、导向单元和驱动单元，能够在火箭转运、起竖过程中可靠地支撑箭体，避免由于运输产生的过载、震动等对箭体造成的影响。