[实用新型]一种自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，其特征在于，包括水平设置的平台，所述平台上设置有传送带，所述传送带上设置有第一托盘，所述第一托盘上开设有凹槽，所述凹槽内设置有隔板，所述隔板将凹槽分割成第一槽体和第二槽体，所述第一槽体与第二槽体相对于隔板对称设置；所述第一槽体与第一半球的下端配合设置，所述第二槽体与第二半球的下端配合设置；所述平台上侧设置有倒U形支架，所述支架与安装座间设置有升降组件，所述安装座上固定设置驱动组件，所述驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有第一安装板并驱动第一安装板水平移动，所述第一安装板上固定设置有电机，所述电机与第一压板连接并驱动第一压板转动，所述第一压板上设置有第一真空吸盘以吸附第一半球；所述第二气缸的活塞杆连接有第二安装板并驱动第二安装板水平移动，所述第二安装板设置有第二压板，所述第二压板上设置有第二真空吸盘以吸附第二半球；所述第二压板与第二安装板通过转动轴承连接；所述驱动组件带动第一压块与第二压块靠近以夹紧工件；所述第一压板和第二压板相对的面皆为圆弧面；所述安装座上还固定设置有焊接工件接口的焊接组件。

2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括第四气缸、第三安装板和焊枪，所述第四气缸固定设置在安装座上，所述第四气缸与第三安装板连接，所述第三安装板上设置焊枪。

3.如权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于，所述第三安装板上设置有第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机相对于所述焊枪对称设置。

4.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述升降组件包括第三气缸，所述第三气缸固定设置在支架上，所述第三气缸的活塞杆与安装座连接。

5.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述第一托盘具有多个，所述传送带上还设置有多个放置焊接完成的球体的第二托盘，所述第二托盘与第一托盘相间设置。

6.如权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于，所述第二托盘上开设有圆槽。

7.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述安装座上设置有导轨，所述第一安装板上设置有滑块，所述滑块与导轨配合设置，所述第一气缸推动所述第一安装板沿滑轨方向移动。