[实用新型]双联齿轮磁性连接装置及其组件

说明书

本实用新型提供了一种双联齿轮磁性连接装置及其组件，包括同轴设置的第一齿轮及第二齿轮；所述第一齿轮与第一磁铁同轴固定连接，所述第二齿轮与第二磁铁同轴固定连接；所述第一磁铁与第二磁铁上下重叠设置并通过转动轴同轴固定连接；所述第一磁铁上设置有第一北极部及第一南极部，所述第二磁铁上设置有第二北极部及第二南极部，所述第一北极部与第二南极部异性相吸，所述第一南极部与第二北极部异性相吸，使得所述第一磁铁与第二磁铁通过磁力相互对吸，产生传动扭矩，使得所述第一齿轮与第二齿轮同轴转动。应用本技术方案可实现自主泄掉多出的扭矩，起到扭矩过载保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及齿轮连动领域，具体是指一种双联齿轮磁性连接装置及其组件。

背景技术

传统技术中，双联齿轮一般有硬连接、棘轮连接及轴向弹簧预压滚珠连接等。第一种连接传动，主动齿轮和从动齿轮永远保持一致，当扭矩大于一定值会对齿轮产生破坏作用。第二种传动扭矩受棘轮弹臂力影响，超出弹臂变形力，上下两个齿轮就会产生相对滑动，卸掉多余的扭矩，起到扭矩过载保护的作用，但受弹臂一致性的影响，传递扭矩的一致性差，产生打滑保护之后，会产生磨损，影响后面传递力矩。第三种传动扭矩受弹簧预压，滚珠相对滑动力影响，超出滚珠相对滑动力，滚珠会顶预压弹簧上移，上下齿轮产生相对滑动，卸掉多余扭矩，起到扭矩过载保护作用。但依靠弹簧预压，对弹簧要求比较高，结构复杂，生产比较困难，打滑过程中，齿轮会上下跳动，对配合齿轮有磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双联齿轮磁性连接装置及其组件，实现自主泄掉多出的扭矩，起到扭矩过载保护的作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双联齿轮磁性连接装置，包括同轴设置的第一齿轮及第二齿轮；所述第一齿轮与第一磁铁同轴固定连接，所述第二齿轮与第二磁铁同轴固定连接；所述第一磁铁与第二磁铁上下重叠设置并通过转动轴同轴相接设置；所述第一磁铁上设置有第一北极部及第一南极部，所述第二磁铁上设置有第二北极部及第二南极部，所述第一北极部与第二南极部异性相吸，所述第一南极部与第二北极部异性相吸，使得所述第一磁铁与第二磁铁通过磁力相互对吸，产生传动扭矩，使得所述第一齿轮与第二齿轮同轴转动。

在一较佳的实施例中，所述第一磁铁与第二磁铁均沿中心对称平均分为偶数个第一端面及第二端面；每个第一端面上设置有第一北极部或第一南极部，所述第一北极部与第一南极部相互间隔设置；每个第二端面上设置有第二北极部或第二南极部，所述第二北极部与第二南极部相互间隔设置；所述第一磁铁上的第一北极部对应与所述第二磁铁上的第二南极部异性相吸，所述第一磁铁上的第一南极部对应于所述第二磁铁上的第二北极部异性相吸。

在一较佳的实施例中，所述第一齿轮、第一磁铁、第二齿轮及第二磁铁的中部分别设置有第一连接槽、第二连接槽、第三连接槽及第四连接槽；所述第二连接槽与第四连接槽上下对应设置，所述第二连接槽与第四连接槽内设置有一具有连接孔的连接柱，所述第一磁铁、第二磁铁及连接柱均设置于所述第三连接槽内部；所述转动轴插入所述第一连接槽及连接孔固定。

本实用新型还提供了一种双联齿轮磁性连接装置组件，采用了所述的双联齿轮磁性连接装置，还包括设置于所述双联齿轮磁性连接装置左右的第一配合双联齿轮装置及第二配合双联齿轮装置；

所述第一配合双联齿轮装置包括第二转动轴、第三齿轮及第四齿轮，所述第二配合双联齿轮装置包括第三转动轴、第五齿轮及第六齿轮；所述第三齿轮与第四齿轮上下同轴设置并通过所述第二转动轴同轴固定连接；所述第五齿轮与第六齿轮上下同轴设置并通过所述第三转动轴同轴固定连接。

在一较佳的实施例中，第一配合双联齿轮装置的第三齿轮与双联齿轮磁性连接装置的第二齿轮啮合，双联齿轮磁性连接装置的第一齿轮与所述第二配合双联齿轮装置的第六齿轮啮合。