[实用新型]一种基于多目视觉的高精度地图

说明书

本实用新型公开了一种基于多目视觉的高精度地图，涉及高精度地图技术领域，包括地图显示屏，所述地图显示屏的底端设有底座，所述底座的底端活动连接有滚轮，所述底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第一伞齿轮，所述安装槽的顶端活动连接有转轴，所述转轴的顶端与地图显示屏的底端中部固定连接。本实用新型通过设置滚轮，方便带动高精度地图进行移动，在挪动时更加方便，省时省力，通过安装槽、伺服电机、转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮之间的配合设置，便于带动高精度地图进行旋转，方便调节高精度地图的角度，在观察时更加方便，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及高精度地图技术领域，具体为一种基于多目视觉的高精度地图。

背景技术

高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。

高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道路数据，比如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。第二类是车道周边的固定对象信息，比如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节，还包括高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。

目前，一些多目视觉的高精度地图设备结构庞大，不便移动，而且不便调节高精度地图的观察角度，使用不便，实用性差。

因此，发明一种基于多目视觉的高精度地图来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多目视觉的高精度地图，以解决上述背景技术中提出的现有的多目视觉的高精度地图设备不便移动，不便调节高精度地图的观察角度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于多目视觉的高精度地图，包括地图显示屏，所述地图显示屏的底端设有底座，所述底座的底端活动连接有滚轮，所述底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第一伞齿轮，所述安装槽的顶端活动连接有转轴，所述转轴的顶端与地图显示屏的底端中部固定连接。

可选的，所述滚轮有四个，四个所述滚轮呈环形阵列分布。

可选的，所述转轴通过轴承与安装槽转动连接。

可选的，所述转轴的底端固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接。

可选的，所述底座的顶端开设有滑槽，所述地图显示屏的底端活动连接有滑轮，所述滑轮与滑槽滚动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置滚轮，方便带动高精度地图进行移动，在挪动时更加方便，省时省力。

2、本实用新型通过安装槽、伺服电机、转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮之间的配合设置，便于带动高精度地图进行旋转，方便调节高精度地图的角度，在观察时更加方便，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型结构的剖面示意图。

图中：1、地图显示屏；2、底座；3、滚轮；4、安装槽；5、伺服电机；6、转轴；7、第一伞齿轮；8、第二伞齿轮；9、轴承；10、滑槽；11、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。