[实用新型]农业植保机械的智能视觉处理装备

权利要求书

1.农业植保机械的智能视觉处理装备，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的内部设置有定位球体(2)，所述定位球体(2)的顶部固定连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)的顶端固定连接有摄像头外壳(4)，所述摄像头外壳(4)的内部固定连接有摄像头(5)，所述固定支架(1)的内底壁固定连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)靠近定位球体(2)的一侧固定连接有第二连接板(7)，所述第一连接板(6)远离定位球体(2)的一侧设置有箱体(8)，所述箱体(8)靠近定位球体(2)的一侧中心位置固定连接有第一连接轴(9)，所述第一连接轴(9)的一端固定连接有第一限位板(10)，所述固定支架(1)的内底壁固定连接电机(11)，所述电机(11)的驱动前端固定连接有蜗杆(12)，所述第二连接板(7)的下方设置有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的顶部中心位置固定连接有第二连接轴(14)，所述第二连接轴(14)的顶端固定连接有第二限位板(15)，所述第二限位板(15)与第一连接板(6)相对的一侧固定连接有第三连接轴(16)。

2.根据权利要求1所述的农业植保机械的智能视觉处理装备，其特征在于：所述箱体(8)的内部嵌合连接有活动支架(18)，所述活动支架(18)的内部的两侧壁均等距固定连接有多个驱动齿(19)，所述箱体(8)的底部中心位置固定连接有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的顶端与活动支架(18)的底部中心位置固定连接，所述箱体(8)的内部通过转轴转动连接有驱动轮(21)，所述驱动轮(21)与驱动齿(19)啮合连接，所述驱动轮(21)靠近第一连接板(6)的一侧中心位置与第一连接轴(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的农业植保机械的智能视觉处理装备，其特征在于：所述第一连接轴(9)贯穿第一连接板(6)，所述第二连接轴(14)贯穿第二连接板(7)。

4.根据权利要求1所述的农业植保机械的智能视觉处理装备，其特征在于：所述第一限位板(10)和第二限位板(15)的形状均为L形，所述活动杆(3)贯穿第一限位板(10)。

5.根据权利要求1所述的农业植保机械的智能视觉处理装备，其特征在于：所述蜗杆(12)与蜗轮(13)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的农业植保机械的智能视觉处理装备，其特征在于：所述固定支架(1)的顶部开设有开口(17)，所述开口(17)与活动杆(3)相嵌合。