[实用新型]一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)、机翼(2)和尾翼(3)；其特征在于：所述机身(1)尾部设有推进螺旋桨(4)；所述机翼(2)与尾翼(3)之间通过两个对称设置的尾翼撑杆(5)连接；

所述机身(1)两侧对称设有前侧起升装置总成，两个所述尾翼撑杆(5)上设有后侧起升装置总成；

所述前侧起升装置总成包括减速电机(6)、推杆(7)、连杆(8)、曲柄(9)、摇臂(10)；所述减速电机(6)设置在机身(1)上，所述减速电机(6)通过螺纹传动方式或者丝杠丝母传动方式实现推杆(7)的水平移动，所述连杆(8)设置在推杆(7)的末端，所述摇臂(10)一端与连杆(8)铰接，所述曲柄(9)一端与机身(1)铰接，所述曲柄(9)另一端与摇臂(10)中段铰接，所述摇臂(10)末端设有第一无刷电机(11)，所述第一无刷电机(11)上连接有前侧升力螺旋桨(12)；所述摇臂(10)上设有螺旋桨定位传感器(13)；

所述后侧起升装置总成包括第二无刷电机(14)和后侧升力螺旋桨(15)，所述第二无刷电机(14)驱动后侧升力螺旋桨(15)的转动。

2.根据权利要求1所述一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述减速电机(6)的两侧设有与机身(1)固定连接的侧板(16)，所述侧板(16)上设有前侧导向槽(17)和后侧导向槽(18)，所述前侧导向槽(17)与摇臂(10)的运动轨迹相适应，所述后侧导向槽(18)与曲柄(9)的运动轨迹相适应；所述前侧导向槽(17)两端设有限位开关(19)。

3.根据权利要求1所述一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨定位传感器(13)为红外测距传感器，所述红外测距传感器的感应头部朝上。

4.根据权利要求1所述一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)两侧设有与前侧起升装置总成相对应的前侧仓(20)和前侧整流罩舱门(21)，所述尾翼撑杆(5)两侧设有与后侧起升装置总成相适应的后侧仓(22)和后侧整流罩舱门(23)。

5.根据权利要求1所述一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述尾翼包括一个水平尾翼(24)以及水平尾翼(24)两侧的两个垂直尾翼(25)。

6.根据权利要求1所述一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)前侧下方设有前起落架(26)，所述机翼(2)下方设有主起落架(27)。