[实用新型]一种多容器夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种多容器夹持装置，包括底座、盖板装夹机构和顶出机构，底座上设有孔位；盖板装夹机构设置在所述底座上端和/或下端，包括固定在底端面的盖板，盖板上设置有若干放置容器的通孔，所述通孔的周面上设置有若干凹腔，凹腔内设置有推块，推块与凹腔的底面之间连接有弹性件，每个推块上均设置有下定位孔，所述盖板上设置有若干上定位孔，一个上定位孔与一个下定位孔连通形成一定位孔；顶出机构包括气缸，设置在气缸活动端上下运动的顶杆，设置在顶杆末端的安装板，固定在安装板上的若干顶针，顶杆向盖板运动时所述顶针插入定位孔中。夹持装置可一次装夹多个容器，能提高工作效率，还能根据容器尺寸更换底座，安装、拆卸方便。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种多容器夹持装置。

背景技术

目前在各种溶液的包装过程中，都需要装夹好单个容器后，再对容器进行灌装、运输或其它步骤。传统方式为人工灌装，一次只能灌装一瓶产品，效率低下；目前还有采用模具装夹容器，但夹具只适用于产品单个容器的夹持运载，效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种单次夹持多个容器，而且装夹方便快捷的多容器夹持装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多容器夹持装置，包括底座、盖板装夹机构和顶出机构，底座上设有上下贯通的孔位；盖板装夹机构设置在所述底座上端和/或下端，包括固定在底端面的盖板，盖板上设置有若干放置容器的通孔，所述通孔的周面上设置有若干凹腔，凹腔内设置有推块，推块与凹腔的底面之间连接有弹性件，每个推块上均设置有下定位孔，所述盖板上设置有若干上定位孔，一个上定位孔与一个下定位孔连通形成一定位孔，弹性件处于自由长度时所述定位孔闭合或变窄；顶出机构包括气缸、设置在气缸活动端上下运动的顶杆、设置在顶杆末端的安装板以及固定在安装板上的若干顶针，顶杆向盖板运动时所述顶针插入定位孔中。

以上多容器夹持装置至少具有以下有益效果：当顶杆不向上运动时，将容器插入底座内，弹性件向推块施加弹力，将推块向内推动压紧容器。当顶杆受力运动时，顶杆带动顶针向盖板运动，顶针插入定位孔中将推块推向凹腔内部，使得弹性件被压缩，将底座内的容器松开。该夹持装置可一次装夹多个容器，能够提高工作效率，还能根据容器尺寸更换底座，安装、拆卸方便，可配合气缸控制系统实现智能控制。

根据本实用新型所述的一种多容器夹持装置，所述推块的内表面为弧形，且内表面上设置有若干凹槽，弧形能贴合圆形容器的表面，凹槽增加推块与容器间的空隙，不仅能起到防滑的作用，还可以避免推块与容器间没有空气而不易分离的问题。

根据本实用新型所述的一种多容器夹持装置，所述底座包括上下连接的上底座与下底座，将底座设置为多段组合型，能调节底座的高度，适合不同高度的容器进行装夹。

根据本实用新型所述的一种多容器夹持装置，所述通孔的内设置有上限位环，所述上限位环位于推块上方所述通孔上下两侧分别设置有上限位环和下限位环，通孔四周的盖上设置有凹槽，推块位于凹槽内，所述上限位环和下限位环位于推块的上下两侧，所述上定位孔设置在上限位环上。利用上限位块与下限位块对推块进行固定，使得盖板的加工更加容易，而且安装和更换零件更加简便。

根据本实用新型所述的一种多容器夹持装置，所述上定位孔和下定位孔四周的上表面设置为朝定位孔内部倾斜的斜面，斜面能方便顶针插入定位孔中，更易分离推块与盖板。

根据本实用新型所述的一种多容器夹持装置，所述底座为环形，中空的底座能适合不同数量与形状的容器进行装夹。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：