[实用新型]电极手爪有效
| 申请号： | 201921888330.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211729231U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 成亚飞;陈健康;王辉 | 申请（专利权）人： | 东莞模德宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04;B23H11/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 李红梅 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电极 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种电极手爪，其特征在于：包括基座和可拆卸连接于所述基座的第一手爪、第二手爪和压合机构，所述基座包括一Y型固定座与快换装置，所述快换装置连接于所述Y型固定座，所述的Y型固定座的三个支臂分别与所述的第一手爪、第二手爪和压合机构连接。
2.根据权利要求1所述的电极手爪，其特征在于，所述快换装置连接于一机械臂，所述机械臂带动所述快换装置运动，进而带动所述Y型固定座运动。
3.根据权利要求2所述的电极手爪，其特征在于，所述第一手爪、第二手爪和压合机构间呈120度夹角设置。
4.根据权利要求3所述的电极手爪，其特征在于，所述第一手爪、第二手爪分别连接于一手爪驱动机构，所述手爪驱动机构用于驱动第一手爪、第二手爪的开合。
5.根据权利要求4所述的电极手爪，其特征在于，所述手爪驱动机构为气缸。
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