[实用新型]一种六轴机器人端拾器扩缩器装置

权利要求书

1.一种六轴机器人端拾器扩缩器装置，其特征在于：包括主支撑梁(1)、第一扩缩机构(2)、第二扩缩机构(3)、第一气缸(6)、第二气缸(7)、第一端拾器吸盘机构(4)和第二端拾器吸盘机构(5)，所述第一扩缩机构(2)和第二扩缩机构(3)分别插装在所述主支撑梁(1)的互相对称两侧边，所述第一端拾器吸盘机构(4)滑动连接于所述第一扩缩机构(2)，所述第二端拾器吸盘机构(5)滑动连接于所述第二扩缩机构(3)，所述第一气缸(6)和第二气缸(7)均安装在所述主支撑梁(1)，所述第一气缸(6)的输出端固定于所述第一端拾器吸盘机构(4)，所述第二气缸(7)的输出端固定于所述第二端拾器吸盘机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种六轴机器人端拾器扩缩器装置，其特征在于：所述第一端拾器吸盘机构(4)设置有多个第一吸盘杆(10)和第一吸盘(11)。

3.如权利要求2所述的一种六轴机器人端拾器扩缩器装置，其特征在于：所述第二端拾器吸盘机构(5)设置有多个第二吸盘杆(12)和第二吸盘(13)。

4.如权利要求3所述的一种六轴机器人端拾器扩缩器装置，其特征在于：所述第一扩缩机构(2)和第二扩缩机构(3)均设置有直线导轨。

5.如权利要求4所述的一种六轴机器人端拾器扩缩器装置，其特征在于：所述第一扩缩机构(2)与所述主支撑梁(1)连接处设置有第一夹装插头(8)。

6.如权利要求5所述的一种六轴机器人端拾器扩缩器装置，其特征在于：所述第二扩缩机构(3)与所述主支撑梁(1)连接处设置有第二夹装插头(9)。

7.如权利要求6所述的一种六轴机器人端拾器扩缩器装置，其特征在于：所述主支撑梁(1)、第一扩缩机构(2)、第二扩缩机构(3)、第一端拾器吸盘机构(4)和第二端拾器吸盘机构(5)均采用7075航空铝材料。

8.如权利要求7所述的一种六轴机器人端拾器扩缩器装置，其特征在于：所述直线导轨采用THK宽幅式双轨。