[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括接收模块和处理模块；

所述接收模块包括多个子接收模块，所述子接收模块用于接收目标待测物反射回的回波光束，相邻两个所述子接收模块在水平方向上具有预设夹角，所述预设夹角小于或者等于相邻两个所述子接收模块的水平视场角的1/2的总和；

所述处理模块用于处理所述接收模块所接收到的光信号。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述处理模块包括多个子处理模块，且多个所述子处理模块与多个所述子接收模块一一对应设置；

每个所述子处理模块包括光电转换件和处理件；所述光电转换件用于将接收到的光信号转换为电信号，所述处理件用于对所述电信号进行处理。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述接收模块还包括第一固定座，所述第一固定座内形成有多个接收光通道，

多个所述子接收模块分别对应设置在每个所述接收光通道内，且每个所述接收光通道的延伸方向与对应的所述子接收模块的光路朝向一致。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括发射模块和分光模块，至少一个所述发射模块上连接有所述分光模块；其中，

所述分光模块包括分光件和多个光纤走线，所述分光件的入口端与所述发射模块的出口端连接，以将所述发射模块发射的一束激光发射光束分成多束激光发射光束，所述分光件的出口端与多个所述光纤走线连接，以将多束激光发射光束分别通过独立的所述光纤走线发出。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述分光模块还包括连接件，所述分光件的入口端通过所述连接件与所述发射模块的出口端可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，每个所述光纤走线的俯仰角均相等，所有相邻两个所述光纤走线在水平方向上均具有一定夹角。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述分光模块还包括第二固定座；

所述第二固定座内形成有多个发射光通道，多个所述光纤走线分别收容在每个所述发射光通道内。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括多个准直模块，且多个所述准直模块与多个所述光纤走线一一对应设置；

所述准直模块包括准直镜；所述光纤走线包括光纤尾线和光纤端头，所述光纤端头通过所述光纤尾线与所述分光件的出口端连接，所述准直镜位于对应的所述光纤走线的延伸方向上，且所述光纤端头位于所述准直镜的焦点处。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述准直模块包括第一固定件，所述准直镜通过所述第一固定件可拆卸地固定在所述第二固定座上。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述第一固定件为开口朝向所述发射光通道的管状件，所述准直镜收容在所述管状件的容置腔内；

所述管状件的外壁上形成有外螺纹，所述第二固定座上形成有内螺纹通道，所述第一固定件与所述第二固定座之间通过螺纹配合连接。

11.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括扫描模块；

所述扫描模块包括反射镜和扫描控制模块；

所述反射镜位于所有所述光纤走线的延伸方向上，用于将所有激光发射光束反射至目标待测物上；所述扫描控制模块与所述反射镜连接，用于控制所述反射镜绕水平轴线旋转和/或绕竖直轴线旋转。

12.根据权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，

所述第二固定座包括沿水平方向设置的第一部分和第二部分，所述第一部分高于第二部分，所述发射光通道的一端贯穿所述第一部分背离所述第二部分的侧壁上，所述发射光通道的另一端往靠近所述第二部分的方向延伸，所述扫描模块位于所述第二部分上。